达朗伯原理wy.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 解：用达朗贝尔原理求解 取轮O为研究对象，虚加惯性力偶 列出动静方程： ——应用举例 * 取轮A为研究对象，虚加惯性力FI 和惯性力偶MIA如图示。 ——应用举例 列出动静方程： * 运动学关系： ， 将MI，FI，MIA及运动学关系代入到(1)和(4)式并联立求解得： ——应用举例 * 代入(2)、(3)、(5)式，得： ——应用举例 * 例题.用长为l的两根绳子AO和BO把长l 重 P的匀质细直杆AB悬在点 O如图.且?=60o当杆处于水平静止时,突然剪断绳子BO,求刚剪断瞬时另一绳子AO 的拉力及杆AB的角加速度. A B O ? * A B O ? 解:取杆AB为研究对象进行运动分析. 绳子BO剪断后杆AB作 平面运动.点A作以O为圆 心AO为半径的圆周运动. ?AB = 0 vA = 0 C aA aA aCA? aC = aA + aCA? (1) (2) * x A B O ? C aA aCA? ? 进行受力分析画受力图. (3) P RcAI Rc?I McI T * 应用达朗伯原理得: (5) 联立(1)----(5)式得: (4) x A B O ? C aA aCA? ? RcAI Rc?I McI