第8章节之二-数字摄影测量之核线相关.pptVIP

第八章 数字摄影测量 基于核线的影像匹配 前面讨论了基于二维影像窗口的相关算法。如果能够利用空间成像的某些性质，将二维相关转化为一维相关，就会使得影像匹配的效率与可靠性都得到提高。那么这个空间成像的某些性质具体是指什么呢？ 核面：左、右摄影中心S和S’与某一地面点P所构成的平面．即点P与基线B构成的平面。 核线：过某点P的核面与左、右影像的交线，分别称为左核线和右核平线。 主核面：左、右像主点分别与基线构成的平面，分别称为左主核面和右主核面。 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 主核线：左、右主核面分别与左、右影像平面的交线分别称为左主核线和右主核线。 垂核面：由基线与像底点构成的核面，因为左、右影像的底点与摄影基线位于同一铅垂面内，所以，一个像对只有一个垂核面。 垂核线：垂核面与左、右影像面的交线，分别称为左垂核线和右垂核线。 核点；在计算机视觉领域被称为极点，是指摄影中心连线SS’延长线与左、右影像的交点，并分别称为左、右核点（极点）。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 为了讨论核线的性质，先引人一个概念： 理想像对；平行于摄影基线的“相对水平”的影像对。 核线的基本性质可以归纳如下： （1）在倾斜影像上的所有核线相互不平行，旦交于核点（极点）。 （2）在理想影像平面上，所有核线相互平行，不仅同一影像面上的核线平行，而且影像对上的相应的核线也平行，上下视差为零，这一特性对于立体观测是十分有用的。 （3）左（右）影像上的某一点，其同名点必定在其右（左）影像上的同名核线上，这一特性是实现核线相关的基本依据。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 核线几何关系解析 如前所述，影像上的所有核线是互相不平行的，它们交于核点；但是，如果将核线投影到一对“理想像对”上，则在理想像对上的所有核线相互平行。如图所示．p1和p2为倾斜立体像对，p1’和p2’为平行于摄影基线B的理想像对．ab和cd分别为左右倾斜像对上的核线，a’b’和c’d’是ab和cd分别在左右理想影像上的投影。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 可以看出影像上的核线以及影像对之间的核线均相互平行，因此利用这一特性我们就有可能在相对水平像片上建立规则的格网，它的行就是核线，核线上像元素的灰度可由它对应的实际像片上的灰度求得。 设倾斜影像上的坐标系为（x,y）与（x’,y’)；理想影像上的坐标系为（u,v）：与（u’,v’），按照共线方程有： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2