第六章单片机的中断系统分解.ppt

ifm electronic gmbh * * ifm electronic gmbh * * ifm electronic gmbh * * ifm electronic gmbh * * 单片机原理及应用（第六章 单片机的中断系统） 教学内容 中断系统概述 中断系统的控制 中断系统的编程 DATE: * PAGE: * 一、中断系统概述 当CPU在执行某一程序过程中，在突发事件的请求下，CPU中断当前正在执行的程序，自动转去执行为处理该事件而预先编写的服务程序，当服务程序执行完后，CPU继续执行原来的程序，这一过程称为中断。 请求产生中断的事件称为中断源，中断源向CPU提出请求称为中断请求或中断申请。 DATE: * PAGE: * 二、中断系统的控制 8051单片机系统提供5个中断源，每个中断源都被分配了一个编号以及相应的中断服务程序入口地址，通过该入口地址中的跳转指令转到相应的中断服务程序。 如果多个中断源同时向CPU提出中断请求，CPU将选择优先级最高的中断源为其服务。当完成高优先级的中断服务后，CPU才能响应低优先级的中断请求。 DATE: * PAGE: * 二、中断系统的控制 8051单片机允许对中断系统进行中断允许控制和中断优先级控制，可以分别通过配置中断允许寄存器IE和中断优先级寄存器IP来实现这两项控制。 （1）定时/计数器控制寄存器TCON 表6-2 给出了TCON的格式，其中低四位用于控制外部中断INTO和INT1的工作方式。 DATE: * PAGE: * 二、中断系统的控制 （2）中断允许寄存器IE 通过配置中断允许寄存器IE可以实现对中断源的开放或屏蔽设置，并且可以实现两级控制。 所有的中断源同受一个总开关控制，能够控制所有中断源是否开放， 5个中断源分别对应一个中断屏蔽位，可以单独设置该中断是否开放,可以进行位寻址。? DATE: * PAGE: * 二、中断系统的控制 （3）中断优先级寄存器IP 8051单片机支持两种中断优先级，5个中断源分别对应一个中断优先级控制位，均可以单独设置为高优先级或低优先级，该功能通过配置中断优先级寄存器IP来实现。中断优先级寄存器IP可以位寻址。 DATE: * PAGE: * 二、中断系统的控制 例6-1，如果IP的值设为06H，如果5个中断请求同时发生，求中断响应的次序。? 解：06H化为二进制，根据表6-4知，定时器T0和外中断 被设置成高优先级中断，因此如果5个中断请求同时发生，中断响应的先后次序是：定时器T0→外中断INT1→外中断 →定时器T1→串行中断。 DATE: * PAGE: * 三、中断系统的编程 中断函数的定义： void 函数名(void) interrupt n using m { 中断函数内容 } 修饰符interrupt n表明该中断服务程序所对应中断源的中断号，编译器会把该函数转化为中断函数，并在对应的中断入口地址处添加跳转指令，以便转入本中断函数。 修饰符using m 用于指定本函数内部使用的工作寄存器组，m的取值为0~3。该修饰符可省略，由编译器去分配。 DATE: * PAGE: * 三、中断系统的编程 编写中断函数时，应注意以下几点： （1）中断函数不带任何参数，否则会导致编译出错。 （2）中断函数不能有返回值，所以函数类型应为void。 （3）中断函数必须由中断源触发而自动调用，不得直接调用，因此也不用提前声明。 （4）中断函数要精简，避免因执行时间过长影响其它中断的响应。 DATE: * PAGE: * 三、中断系统的编程 例6-2 如图6-2所示，P0口连接了8个发光二极管， 引脚上接了一个按键，要求每次按键均能改变发光二级管的亮灭。 DATE: * PAGE: * 三、中断系统的编程 #include reg51.h #define LED P0 sbit KEY = P3^3; bit flag=0; void delay(unsigned char n) //延时子函数; { unsigned char a; for(a=0;an;a++); } ? main(void) { IT1=1; //设置边沿触发方式 EA=1; EX1=1; LED=0xff; //发光二极管灭 DATE: * PAGE: * 三、中断系统的编程 while(1) { if( flag==1 ) //有外部中断的按键 { delay(100); //延迟一段时间，判断是否为