PLC控制的气动上下料机械手.pdfVIP

! [ I · 罂 No．6(Setial No．78) Dec．1 99 PLC控制的气动上下料机械手 朱春波 哲 王祖温 摘要 目前在许多中小型汽车生产盘业 中，往往冲压成形这一工序还需』、工上下料 ，工』、劳动强度 大 ，生产效率低 本文叙述了一种由 PLC控制的气动上下料机械手 ，该设备的特点是结构精巧，占地面 剖、 鑫嚣慧 L．TM 州 f)Lc j 关键词可编程控制器(P c 丝苎 ! 三 五，?，J』，l、 二T L 、引 言 随着工业 自动化程度的提高，工业现场的 很多重体力劳动必梅由机器代替，这一方面可 以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提 高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型 汽车生产行业中，往往冲压成形这一工序还需 人工上下料 ，既费时费力，又影响效率 为此我 们研制了一套上下料机械手模拟装置 ，以此为 基础，为进一步实用化做好充分准备。该机械手 除外形尺寸比实物小些以外，其结构、原理及功 能与实际的机械手是完全一致的。它的全部执 行元件均为气动件，控制器为可编程控制器。其 特点是结构精巧 ，占地面积小，动作简便 ，功能 全，可靠性高。 1 系统构成 系统的组成框图如图 1所示 ，整个系统分 为控制系统和执行系统两部分。 控制系统包括：1)可编程控制器 ，这里采用 匪 『 。 f显示板 l I手动控制盒 —一 L — — 拆 垛 机