第八章连杆机构分解.ppt

(1) 曲柄摇杆机构 已知条件：摇杆长LCD、摆角j及行程速比系数K。 B2 C2 B1 C1 C A D B j θ= ×180° K-1 K+1 4. 按给定的行程速比系数K设计四杆机构 a. 分析 因为：LAC1 =LBC - LAB LAC2 =LBC + LAB LAC1 LAC2 A b. 寻找A点的位置 90° -θ θ θ A D C2 C1 j A点所在圆 c. 设计步骤 ● 已知条件线条化； ● 由K计算出θ； ● 过C1 (或C2)点作C1 C2连线的垂线C1N，过C2作 ∠ C1C2M=90°-θ射线，与垂线交于Q点； ● 作△C1C2Q外接圆——曲柄回转中心A点所在圆——无穷解； ● 利用另外条件获取唯一解； E F B1 B2 连杆长 连杆长 M ● 用作图法(或公式计算)得曲柄和连杆尺寸。 N Q A 已知条件：滑块行程H，偏距e及行程速比系数K。 N A点所在圆 I J B2 B1 90° -θ 2 θ 解：1. 计算θ=180 (K-1)/(K+1)； ° 2. 选取比例尺mL，并将已知条件线条化； O P H C1 C2 e 3. 过C1、C2分别作射线C1O、 C2P，使∠C1C2P = ∠C2C1O = 90°-θ，得交点N； 4. 以N点为圆心，以NC1为半径，画圆——A点所在圆，并与A点所在线交于两点； …… mL = m/mm (2) 曲柄滑块机构 本章结束 * * 例：若要求该机构为曲柄摇杆机构，问AB杆尺寸应为多少？ B 110 70 60 A C D 解：1. 设AB为最短杆，即 LAB ≤ 60 则 LAB + 110 ≤ 60 + 70 LAB ≤ 20 2. 设AB为最长杆，即 LAB ≥ 110 则 LAB + 60 ≤ 110 + 70 110≤LAB ≤ 120 3. 设AB为中间杆，则 60 ≤ LAB ≤110 即 110 + 60 ≤ LAB + 70 100 ≤LAB ≤110 所以AB杆的取值范围为： LAB ≤ 20，或100 ≤ LAB ≤ 120 b. 确定构件尺寸 (1) 推广到曲柄滑块机构 a. 对心式 a + LAD∞ ≤ b + LCD∞ B A C a b 对心式 D ∞ D ∞ a ≤ b b. 偏置式 D ∞ D ∞ a + LAD∞ ≤ b + LCD∞ 而：LAD∞ = LCD∞ + e 所以：a + e ≤ b A B C e b a 偏置式 2. 推广 (2) 推广到导杆机构 B A C a b D ∞ D ∞ B A C a b 若两连架杆均整周回转，则机架应最短，而LAD∞ = LCD∞ ，所以有: a b时，转动导杆机构； a b时，摆动导杆机构。 1. 极限位置与极位夹角 B2 C2 B1 C1 C A D B 极位夹角θ ：当机构处于两极限位置时，曲柄所在线所夹的锐角。 极限位置：当曲柄与连杆共线时，机构中摇杆所处的位置。亦称机构此时的位置称为机构处于极限位置。 φ 二、急回运动和行程速比系数 q 观察知：LAC1 =LBC - LAB LAC2 =LBC + LAB B2 C2 B1 C1 LAC1 LAC2 C A D B j 极限位置及极位夹角的位置确定： q B2 C2 B1 C1 C A D B j q 2. 急回特性及行程速比系数K a1 = 180°+ q a2 = 180°- q A B2 C2 B1 C1 C D B φ B2→ B1 因为w = C，且a1 a2 ， C2→ C1 a1 C2C1 ⌒ B1→ B2 C1→ C2 a2 C1C2 ⌒ t1 t2 C2C1 ⌒ = C1C2 ⌒ v1= /t1 C2C1 ⌒ v2= /t2 C1C2 ⌒ 所以t1 t2 ， v2 v1 a1 w a2 空回行程 工作行程 在曲柄等速回转的情况下，通常将作往复运动从动件速度快慢不同的运动称为急回运动。 从动件回程的平均速度(或角速度) 从动件工程的平均速度(或角速度) = V2 V1 = t1 t2 = a1 w a2 w K = 180° = 180° + q - q A B2 C2 B1 C1 C D B j B2→ B1 C2→ C1 a1 C2C1 ⌒ B1→ B2 C1→ C2 a2 C1C2 ⌒ t1