vvvv基于DSP的电动汽车轮毂电机控制器设计.pdfVIP

基于 !# 的电动汽车轮毂电机控制器设计 傅周兴! 王秋妍! 芦 刚 （ !# 西安科技大学电控学院 $!%%’ # 西北工业大学机电学院 $!%%$ ） 摘 要 介绍了电动汽车用永磁无刷直流轮毂型电机的数字控制系统，提出了一种基于 ()* 的高效永磁轮毂电机控制器设计，其核心控制算法采用数字 *+ 运算。采用 ()*+,-%./%!% ，不 仅简化了系统的外围设备，降低了系统的功耗，而且提高了系统的准确性和实时性，具有较高的 应用价值。 关键词 电动汽车 ()* 控制器 01(,2 $ 引言 随着汽车工业的飞速发展，称之为绿色环保汽 车的电动汽车，因其具有零排放污染、节约石油资 源等优点，越来越受到重视，并成为 ! 世纪的重 要交通工具。研究效率高、响应快、调速范围广、 安全可靠的电动汽车驱动系统已成为必然。电动汽 车的关键技术有四方面：电池技术、电机驱动及控 制技术、电 动 汽 车 整 车 技 术、能 量 管 理 技 术［!］。 电机驱动及控制系统作为电动汽车驱动系统的核心 部分，它的性能直接影响电动汽车的性能指标。本 文根据课题研究实践，进行了电动汽车用轮毂电机 控制器的软硬件设计。 % 控制方案 控制系统主要由控制电路、霍尔位置传感器、 电流传感器、驱动电路、功率逆变电路、直流永磁 无刷电机以及 ,34 总线通信接口组成，整个系统 具有体积小、结构简单紧凑、效率高、响应快等