康复训练机器人带来的医疗革命.PDFVIP

应用报告 康复训练机器人带来的医疗 革命 当两位瑞士机器人专家开发新型计算机控制的蹬腿训练器时，原本是为运动员而设 计的。之后却发现该柔性机器人训练系统在伤员和患者的治疗上获得了未曾预料的 成功。 此设备与健身中心的蹬腿训练器截然不同。当然它也有车座和两个脚踏板，但是除此之外就 没什么相同之处了。如果坐在 （腿部自适应机器人）上，就能体验到这位全世界独一 无二的训练伙伴的呵护。此设备配备了工业领域中先进的驱动部件和安全部件，以及拥有学 习能力的计算机系统。人机紧密合作效果惊人。 核心部分是气动肌肉 是由两位纯粹的机器人专家 和 开发的，这两位也是 公司的创始人。他们两位在苏黎世大学的人工智能 实验室中致力于研究 机器人系统科学，于 年就开发出第一台 样机。 他们的初衷是研制一台为运动员设计的高科技设备，一台高动态的机器，能够监控训练、进 行分析并从中得出进一步的训练建议。设备的核心是一套气动肌肉组件，可将较大的作用力 迅速传至踏板，由此可组合难度不同的动作训练。 图片 应用报告 例如： 测试者必须通过蹬腿或抬腿尽可能始终按照屏幕显示保持指定的曲线。同时计算机会 轻柔地或通过可感觉到的推动/搏动来减少或加强有效力度。受训者必须不断协调配合，虽 然费力但极有成效。此过程中不仅锻炼身体，同时大脑也会得到锻炼。“我们的系统要求动 态的协调一致”， 说。这甚至比当初两位研发者