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中国石油大学（北京）现代远程教育 毕 业 设 计（论文） 轮式作业机井架动态特性研究 姓 名： 学 号： 性 别： 专 业: 批 次： 电子邮箱： 联系方式： 学习中心： 指导教师： 2XXX年X月X日 轮式作业机井架动态特性研究 摘 要 本文用ANSYS软件的有限元分析功能，对轮式作业机井架结构简化的三维空间梁结构进行模态分析、瞬时动态分析和谐波响应分析。系统的结构模态是振动系统特征的一种表征，轮式作业机井架的模态分析所得出的固有频率、振型是井架承受动态荷载的重要特征。根据固有频率和振型可以预测井架在各种振源作用下的实际振动响应和在瞬时动力作用下产生的薄弱环节。文章通过分析井架在自重情况下的前6阶自由振动频率和振型、井架在钩载为1100 kN作用下产生位移-时间图及转盘激扰时的振动位移，可以得出以下结论：井架以整体弯曲为主，四根立柱为主要承载构件，且前两根的立柱的承载能力最为薄弱。建议通过改变截面大小和材料来提高结构的稳定性和承载能力，通过优化截面参数提高结构的刚度。 关键词：轮式作业机；井架结构；承载构件  目 录 第一章 引 言 1 1.1问题的提出 1 1.2 研究概况 1 第二章 动态分析 2 2.1 动态分析的基本概念 2 2.2 动态分析的基本理论 2 第三章 总 结 3 参考文献 4  第一章 引 言 1.1问题的提出 在石油与天然气勘探开发的各项施工中，修井作业是一个重要环节。油气水井在自喷、抽油或注水注气过程中，随时可能发生故障，造成油井减产甚至停产。诸如：油井下沙堵、井筒内严重结蜡结盐、油层堵塞、渗透降低、油气水层互相串通、生产油层枯竭等油井本身的故障；油管连接脱扣、套管挤扁、断裂和渗漏等油井结构损坏；抽油杆弯曲、断裂或脱扣、抽油泵工作不正常等井下采油设备故障等。出现故障后，只有通过井下作业来排除故障，更换井下设备，调整油井参数，恢复油井的正常生产。 目前我国陆上石油修井作业所用的设备主要有履带式通井机、轮式作业机、修井机等，其中轮式作业机具有越野性好、搬迁运移便捷、作业效率高、经济实用等优点，是通井机发展的主要方向。 轮式作业机井架是油井进行修井作业时起下井的支架，它在修井作业中，特别是刚开始起钻和下钻时的突然刹车均会产生较大的冲击，使井架承受较大的额外动载荷并产生剧烈振动。并且，由于转盘的周期性激励，井架也会产生不同形式和不同程度的共振。从而导致井架结构的破坏，无法顺利进行修井作业[1]。 1.2 研究概况 井架结构动态承载能力测评技术是一项挖掘结构设备潜力、节约生产成本并确保生产安全,经济效益、社会效益十分明显的工程实用技术,它也是一门多学科综合交叉的工程科学,有不少理论问题和技术难点值得研究,在石油生产部门中具有良好的发展前景，因而合理的预报出井架的实际承载能力，以成为石油井架安全评定理论研究的主要内容[3]。主要方法有：实验室井架模型动态研究测试、实测频率为基础的动态判断及目前应用最多的计算机仿真模型计算。 第二章 动态分析 2.1 动态分析的基本概念 动态分析用来确定惯性（质量效应）和阻尼器重要作用时结构或构件的动力学特性。动态分析通常指下列几种物理现象：振动、冲击、交变作用力、地震载荷、随机振动等。按照运动方程的求解形式的不同，在ANSYS中动态分析主要有3中形式：模态分析、瞬时动态分析、谐波响应分析[7]。 模态分析可以确定一个结构或机构的固有频率和振型。模态分析是用来确定结构的振动特性的一种技术，这些振动特性包括：固有频率、振型、振型参与系数（即在特定方向上某个振型在多大程度上参与了振动）等。模态分析假定结构是线性的。任何非线性特性（如塑性单元）即使定义了也将被忽略。模态提取是用来描述特征值和特征向量计算的术语，在ANSYS中模态提取的方法有6种：Subspace（子空间）法、Block Lanczos法、PowerDynamics法、Reduced（缩减）法、Unsymmetric（不对称）法和 Damped（阻尼）法。使用何种模态提取方法取决于模块的大小和具体的应用场合。 瞬时动态分析是确定随时间变化荷载（例如爆炸）作用下结构响应的技术。瞬时动态分析可以应用在：承受冲击荷载的结构、承受随时间变化载荷的结构、承受撞击和颠簸的家庭和办公设备。ANSYS允许的瞬时动态分析包括各种类型的非线性，如大变形、接触、塑性等。求解瞬时动态方程的结主要有两种方法：模态叠加法和直接积分法。 2.2 动态分析的基本理论 有限元法是一种解决工程问题的数值计算方法，随着近几十年来电子计算机的飞速发展得到广泛的应用，它的应用范围已从杆、