土压平衡盾构机推进液压系统设计研究 精品_毕业论文.docVIP

隧道掘进机推进液压系统设计研究 本章主要对盾构掘进机推进液压系统的研究现状进行了综述，同时指出了研究中存在的难点和有待研究的问题，明确了本文的研究方向。硬岩掘进机的关键技术为：推进液压缸分区性能研究，推进液压缸控制方式研究以及液压缸推进速度控制研究。目前对硬岩掘进机推进液压系统的研究主要集中在对推进液压缸分区布置的优化研究、对推进液压系统的改进设计以及对推进速度的控制算法研究三个方面，其中尤对硬岩掘进机推进液压系统的控制研究居多。 在硬岩掘进机分区性能研究方面，邓颖聪，郭为忠，高峰等提出了推进系统超冗余并联机构建模方法即将各推进液压缸支链等效为球副-移动副-球副（SPS)支链，然后基于力合成原理和并联机构学理论推导出推进系统分区等效机构的运动学模型；邓孔书，唐晓强，王立平等基于力均方差最小和相对偏差最小的原则对土压平衡式盾构推进液压缸进行了优化布局方法研究，并利用优化模型对6.28m盾构推进系统进行了优化分析和设计；李建军，余海东，赵勇等设计了盾构机变负载下冗余驱动推进系统动力传递特性研究试验台，并建立了其冗余驱动推进机构的力传递模型，最后通过数值分析和实验数据相比较验证了所设计实验台的正确性；邵鑫，余海东，张凯之等以某典型复合式盾构机为对象，分析了复杂地质条件下掘进时冗余驱动推进系统不同分组策略下载荷传递特性，提出了基于地质条件的推进系统分组策略。 在硬岩掘进机推进液压系统的控制