自动走迷宫的机器人设计与课程总结报告_毕业论文.docVIP

沈 阳 工 程 学 院 课 程 设 计 设计题目： 迷宫机器人设计  设计主要内容及要求 1.1 设计目的： 1了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。??? 2初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。? 3通过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 1.2 基本要求 1要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人； 2要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。 3要有走迷宫的策略（软件流程图）。 1.3 发挥部分 可以增加其它的功能。 2 设计过程及论文的基本要求： 2.1 设计过程的基本要求 1基本部分必须完成，发挥部分可任选； 2符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份； 3设计过程的资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。 2.2 课程设计论文的基本要求 1参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A4，所有插图不允许复印。 2装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各