第5章节直接数字的设计.pptVIP

5.5 惯性因子法 是针对最少拍系统只能适用特定输入信号类型，而对其它输入不能取得满意效果而采用的一种改进方法，它以损失控制的最少拍无差性质为代价，使系统对多种类型输入有较满意的响应性能。 设计思想：使误差对系统输入的z传递函数 不再是最少拍控制中z-1的有限多项式(1-z-1)mF(z)，而是引入一阶惯性因子 将其修改为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 新的闭环系统Z传递函数为 上式表明，系统已不可能在有限个采样周期内准确达到稳态，而只能渐进趋于稳态，但系统对输入信号类型的敏感程度却因此而降低，通过选择适当的参数C可对不同类型的输入信号均作出较好的响应。 5.5 惯性因子法 即，相当于在闭环系统输入通道中引入了一个低通滤波器， 降低了系统对输入信号变化的敏感性。 惯性因子法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011