平面连杆机构的自由度Q.docVIP

a）解：滚子D为局部自由度，E、F之一为虚约束。 F=3n–2PL–Ph=3×4–2×5–1=1 b）解：A处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×5–2×6–1=2 分析与思考：当机构的自由度2、而原动件数为1时，机构能有确定的运动吗？ 答：没有。 4. 计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出） a）解：滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。 F=3n–2PL–Ph=3×8–2×11–1=1。 b）解：齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×8–2×10–2=2。 5. 计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。 a）解：A、B、C处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×7–2×8–3=2。 b）解：滚子E为局部自由度，滑块H、I之一为虚约束 F=3n–2PL–Ph=3×6–2×8–1=1，有确定运动。 1