水平夹持自由度机械人结构设计.docVIP

w编号 毕业设计（论文） 题目： 水平夹持四自由度机械人结构设计 信机 系 机械工程及自动化 专业 学 号： 　　　　　　 学生姓名： 指导教师：（职称：高级工程师 ） （职称： ） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 水平夹持四自由度机械人结构设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 　信 机　系 　机械工程及自动化 　专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、题目　 　 水平夹持四自由度机械人结构设计 2、专题　 　 二、课题来源及选题依据 机械手广泛应用于锻压、冲压、铸造、焊接、装配、机加、喷漆 、热处理等各个行业，特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一