电力拖动自动控制系统习题答案版.docVIP

第二章 2-1：答：在制动阶段，VT1始终不导通。VT2导通期间，并能耗制动；VT2不导通期间，VD1续流，并回馈制动。 2-2：由 ； ； 2-3：已知 ， 所以 2-4： 2-5： 2-6： 2-7： 2-8：， 所以：； 如果：，则：； 由， 则： 2-9： 1） 所以 2）系统原理图和静态结构框图见书中； 3、4）方法一：由，所以 ； 3、4）方法二：由 。 2-10：已知： 由， 两式相加可得： 进一步：； 所以：。 要求，所以：设置电流反馈系数， 所以：，。 电流截止负反馈的单环速度闭环系统原理图和静态结构图略。 另一种方法求：由静特性可知： ，堵转时可知， ，与前方结果一致！ 2-11： ，， 所以：。因为稳态要求，而稳定性要求；所以系统不稳定。如果系统要稳定，则。 2-12： 所以： 另一种方法： 可知： ； 2-13： 1：M法测速时： 当 有公式：，可知： 所以：， 当 有公式：，可知： 所以：， 2：T法测速时： 当 有公式：，可知： 所以：， 当 有公式：，可知： 所以：， 第三章 3-1：