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2.3 自动变速风扇 同学们了解了风扇的转速是可以变化的，比按钮的换挡风扇，那么风扇可以根据我们的需要自动变速吗？ 自动变速风扇：通过改变与风扇间的距离，来改变风扇的转动速度。 测距方法 超声波测距 红外测距 激光测距 测距原理 测距器材 物体 信号 时间t 距离s = 信号速度 × 时间t ÷2 超声波传感器 盲区为2cm 注意：使用时，应先将其插好在Arduino板上再通电，避免产生高电平的误动作，如果产生了，重新通电方可解决。 超声波传感器 针脚 接线 VCC VCC或5V Trig 数字口（发射端） Echo 数字口（接收端） GND GND 基础任务一 利用串口监视器读取超声波传感器检测到的距离值 人离风扇比较近的时候，风扇转动很慢，甚至静止，距离越远，转动越快。当然，如果我们离风扇很远时（测距值大于某个值，比如40cm时），风扇也会停止转动。 自动变速风扇 映射 超声波测到的距离值 风扇的速度值 基础任务二 使用超声波传感器，利用【映射】模块制作自动变速风扇，使风扇随着距离的变化而改变转动速度。 总结 通过这节课，我们了解了超声波传感器的测距原理以及使用方法，并制作出了自动变速风扇，体验了一下自动化控制的神奇之处。 布置作业 （1）想一想，如果人离风扇越近，风扇转动越快，应该如何解决呢？ （2）查找并了解我们日常生活中超声波测距的应用。