《GPS 测量原理与应用》第七讲-6.pdfVIP

1GPS测量原理与应用 The Principle and Application of GPS 主讲：李克昭 lkznwpu@126.com河南理工大学测绘学院 第七讲 GPS定位测量数据处理 Data Processing for GPS 第七讲 GPS定位测量数据处理 （DATA PROCESSING FOR GPS ） 常规测量 平面坐标系 高程坐标系 GPS测量 三维地心坐标系 地心空间直角坐标系、椭球大地坐标系 7.2 国家坐标系与地方独立坐标系 7.2.1 旋转椭球与参心坐标系 水准面：在地球重力场中，当水处于静止时的表面必定 与重力方向(即铅垂线方向)处处正交。我们称这个与铅垂线 正交的静止水平面为水准面。 大地水准面：假设海水面处于静止平衡状况，并将它一 直沿伸到地球陆地内部形成一个闭合的水准面，用来表示地 球的形状，我们将这个水准面称为大地水准面。 大地水准面是对地球的物理逼近，它可以较真实地反 映地球的形状，但是地壳内部物质密度分布的不均匀，造 成地面各点重力大小和方向不同，因此，与铅垂线处处正 交的大地水准面是起伏不平的，因而它也很难以用简单的 数学模型描述。要用它作为各种地面测量数据的计算基准 面比较困难，必须寻找一个简单的适合测量计算的基准面。 大地水准面相当接近于一个规则的具有微小扁率的数学 曲面——旋转椭球。旋转椭球可用两