《GPS 测量原理与应用》第二讲-6页.pdfVIP

1GPS测量原理与应用 The Principle and Application of GPS 主讲：李克昭 lkznwpu@126.com河南理工大学测绘学院 第二讲：GPS定位的基本原理与理论基础 The Summarization and Basic Theory of GPS GNSS定位基本原理 1. 如何得到卫星的坐标？ 2. 如何得到卫星至接收机的距离？ 三个关键问题 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 2 2 2 2 3 2 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) X Y Z X Y X Y Z X Y Z X Z X Y ZY Z ρ ρ ρ ? = ? + ? + ? ? = ? + ? + ?? ? = ? + ? + ?? 3. 如何得到用户所需的坐标信息？ 1 1 1 1( , , )S X Y Z 2 2 2 2( , , )S X Y Z 3 3 3 3( , , )S X Y Z ( , , )?P X Y Z 1ρ 3ρ2ρ 三个关键问题 1. 如何得到卫星的坐标？ 2. 如何得到卫星至接收机的距离？ 3. 如何得到用户所需的坐标信息？ 2.1 GPS空间坐标系统 2.1.1天球坐标系 天球坐标系是一种惯性坐标系，其坐标原点和各 坐标轴的指向在空间保持