《GPS 测量原理与应用》第三讲-6页.pdfVIP

1GPS测量原理与应用 The Principle and Application of GPS 主讲：李克昭 lkznwpu@126.com河南理工大学测绘学院 第三讲：GPS卫星信号及其测量原理 The GPS signal and how to measure it ? 回顾与导入 GNSS定位基本原理 1. 如何得到卫星的坐标？ 2. 如何得到卫星至接收机的距离？ 三个关键问题 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 2 2 2 2 3 2 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) X Y Z X Y X Y Z X Y Z X Z X Y ZY Z ρ ρ ρ ? = ? + ? + ? ? = ? + ? + ?? ? = ? + ? + ?? 3. 如何得到用户所需的坐标信息？ 1 1 1 1( , , )S X Y Z 2 2 2 2( , , )S X Y Z 3 3 3 3( , , )S X Y Z ( , , )?P X Y Z 1ρ 3ρ2ρ 本讲内容 3.1 测距码信号及其测距原理 3.2 导航电文 3.3 载波信号 3.4 三大基本观测信号的关系 本讲内容 3.5 GPS信号接收机介绍 3.1 测距码信号及其测距原理 3.2 导航电文 3.3 载波信号 3.4 三大