第十五章气动程序系统设计分解.ppt

第十五章 气动程序系统设计 程序设计 就是根据生产过程的要求，使被控的执行元件，按预先规定的顺序协调动作的一种自动控制方式。 1、时间程序设计 各执行元件按照规定的时间间隔和规定的顺序进行动作的一种自动控制方式。 2、行程程序控制 先动的执行元件运动到规定行程后发出一个信号，使后动的执行元件开始运动的一种自动控制方式。 3、混合程序控制 时间程序控制和行程程序控制的组合。 特点 时间程序设计是开环系统控制 。 行程程序控制是闭环系统控制 第一节 行程程序控制系统的设计步骤 一、明确工作任务与环境要求。 1、工作环境要求。如温度、粉尘、易燃、易 爆、冲击振动 等。 2、动力要求。如输出力和力矩大小要求。 3、运动状态要求。如运动速度、行程大小和 回转角度等。 4、工作要求。如执行元件的运动顺序、动作 循环的方式等要求。 5、控制方式要求。如手动、自动、互锁等控 制要求。 二、回路设计 1、根据工作要求列出工作程序。如执行元件的 数量，运动形式，动作顺序，互锁要求等， 画出动作循环图。 2、根据动作循环图，画出信号-动作状态图，或 卡诺图等。