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基础液压技术 什么是液压？ 液压传动系统的优缺点 1. 实现大范围的无级调速。 2. 在同等输出功率下，液压传动装置的体积 小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。 3. 实现无间隙传动，运动平稳。 4. 便于实现自动工作循环和自动过载保护。 5. 采用油作为传动介质，因此液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。 6. 液压元件标准化、系列化，便于设计、制造和推广应用 液压传动系统的优缺点 1、损失大、效率低、发热大。 2、不能得到定比传动。 3、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题。 4、液压元件加工精度要求高，造价高。 5、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术 水平要求高。 流体传动 流体传动 能量转换和传递 实现运动控制 实现运动控制 液压流体力学的理论基础 液压传动的理论基础 液压流体静力学 液压流体静力学 帕斯卡定理的要点: 力的传递: 压力传递: 液压流体运动学 液压流体运动学 液压流体动力学 液压流体动力学 液压流体动力学 雷诺数是液体在管道中流动状态的判别数。对于不同情况下的液体流动状态，如果液体流动时的雷诺数Re相同，它的流动状态也就相同。液流由层流转变为紊流时的雷诺数和由紊流转变为层流时的雷诺数是不相同的，后者的数值要小，所以一般都用后者作为判断液流状态的依据，称为临界雷诺数，记作Recr。当液流的实际雷诺数Re小于临界