工程测量毕业论文-GPS-RTK在山区地形测量中的应用.pdfVIP

1 1 包头铁道职业技术学院工程测量毕业 论文 GPS-RTK 在山区地形测量中的应用 学 院： 测绘学院 专 业： 工程测量技术 学 号： 201120000153 指导教师： 高润喜 姓 名： 张文广 1 2 摘要 随着国民经济的不断发展，一方面，对测绘产品提供的图文资料、文字资料无论从精度或信息盘上要 求越来越高；另一方面，与测绘相关的仪器设备，计算工具，应用软件，也在不断地更新，科技含量较高 的仪器设备被越来越多地应用到了测绘领域。测绘是了解自然，改造自然获取图文资料及相关信息的重要 手段，是国民经济建设中的一项基础工作。现如今，GPS技术的发展越来越成熟，它的建立给导航系统和定 位技术带来了巨大的变化，很大程度上解决了地球上人类导航和定位问题，该系统能满足不同用户的不同 需要。RTK技术是以载波相位观测为根据的实时差分GPS测量，目前它仍在不断的完善中。概述了GPS的起源、 发展、原理及应用，介绍了RTK技术的定义、原理、特点、优点等，并且主要通过实践对RTK技术在山区地 形图测量应用进行研究，还利用CASS 5.0数字化成图绘出一幅1：1000的地形图。对于特殊问题也进行了具 体的研究，主要包括流动站与基准站的设置，基准站的选择，数据处理等问题研究并得出结论。 关键词：GPS RTK 山区地形测量 1 3 目录 摘要.............................................. 2 目录.............................................. 3 一 GPS 的组成...................................... 4 二 RTK 定义概述及其原理............................. 4 三 RTK 系统流程..................................... 7 四 PTK 系统在测量中具体应用......................... 9 五、总结与展望.................................... 20 参考文献.......................................... 19 1 4 一、GPS系统的组成 （一）GPS系统包括三大部分:空间部分——GPS卫星星座；地面控制部分——地面监控 系统；用户设备部分——GPS信号接收机。 (二) GPS定位原理 GPS卫星定位系统定位的基本原理是延时测距，通过测量四个已 知位置上信号传播的延迟时间，确定四个已知位置至用户的距离，根据这四个量测距离解算 出用户的三维位置和用户与已知位置的时间同步偏差。GPS定位方式大体有两类:单独GPS定 位和差分GPS定位(DGPS)。单独GPS定位原理就采用的观测量而言，分为伪距法和载波相位法。 前者主要用于导航定位，后者用于精密大地测量和可确定整周期模糊度情况下的动态测量。 对于车辆导航系统，大多数用户都采用伪距法。实践中GPS静态定位技术已经比较成熟。由 于GPS系统的卫星及地面主控、监控和注入站都由美国管理，并在卫星上实施了 SA和 AS 技 术，因此要利用GPS，就要加强对GPS系统的研究，建立自己的卫星跟踪观测网，提高实时监 测精度，跟上GPS系统开发前进的步伐。在测量生产中，静态数据采集及平差解算技术已应 用十分广泛。而近一两年出现的GPS-RTK技术是一种实时动态观测的新技术，在工程建设、 城市规划、交通管理等方面应用它的技术优势有很好的发展前景。RTK实时动态测量技术， 是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS（RTD GPS）测量技术，它是GPS测量技术发展的 一个新突破。 目前，实时动态测量系统，已在约20km的范围内，得到了成功的应用。相信。随着数据 传输设备性能和可靠性的不断完善和提高，数据处理软件功能的增强，它的应用范围将会不 断地扩广。 1 5 二、RTK 定义概述及其原理 （一）概述 RTK (Real Time Kinematic)称实时动态载波相位差分。其设备是在两 台静态型测量仪器间加上一套无线电数据通讯系统(也称数据链)，将相对独立的GPS信号接 收系统连成一个有机整体。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要 求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值，相位观测值)及已知数据传输给流动站接收 机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。 （二）原理 基准站把接收的所有卫星信号(包括伪距和载波相位测量值)和基准站的 一些信息(如基准站的坐标，天线高等)都通过系统传送到流动站，流动站本身在接收卫星数 据的同时，也接收基准站传送的卫星的数据。在流动站完成初始化后