DHK系列监控后台MODBUS通讯协议V1.0讲义.doc

DHK系列监控器MODBUS通讯规约 版本号：1.0 河南东海电气有限公司 2015年6月 1、概述 3 2、适用范围 3 3、参考文献 3 4、物理接口 3 5、帧结构 3 6.命令解释 4 6.1查询数据，功能码03 4 6.2设置数据，功能码06 5 6.3设置数据块，功能码16 6 7、1 直流屏数据地址定义 7 7、1、1配置信息地址表 7 7、1、2交流直流母线数据地址表 7 7、1、3电力整流模块数据地址表 7 7、1、4通讯电源模块数据 8 7、1、5 逆变模块数据地址表 8 7、1、6 电池巡检数据地址 9 7、1、7 绝缘数据地址 9 7、1、8 遥信数据地址 9 7、1、9遥控寄存器 11 7、1、10遥调寄存器 11 1、概述 本文描述了河南东海电气有限公司DHK监控内部Modbus通讯规约标准，应用于监控内部模块进行数据传输的通讯规约。 2、适用范围 规约适用于河南东海电气有限开发DHK系列监控模块，是开发、测试DHK系列监控模块通讯软件的依据。 3、参考文献 Modicon Modbus Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 Rev.J 4、物理接口 RS232/RS485，波特率9600，字符格式采用奇校验位、8位数据位、1位停止位（N81）的异步串行通讯格式。 5、帧结构 8Bit地址 8Bit功能码 nX8Bit数据 16BitCRC校验码 采用Modbus规约的RTU（Remote Terminal Unit）方式。 地址 指某个监控模块的地址，范围：0~0xFF 功能码 所有的监控模块类型都支持功能码03（读数据）、06（设置数据） 数据 上报或下设的数据，按寄存器（数据地址）进行发送，每一个寄存器由两个字节组成，字节高位在前，低位在后，关于寄存器号的定义，请参阅附录A。 6.命令解释 6.1查询数据，功能码03 主监控模块发送数据查询命令信息帧，查询命令帧起始地址及寄存器长度在设定的范围内可变。从机模块接收到正确的查询命令后，对命令进行响应回送数据给主监控模块。格式如下： 查询命令帧格式 Field Name Example （HEX） Description Slave Address 01 地址1 Function 03 功能码3 Starting Address Hi 00 起始寄存器高字节 Starting Address Lo 01 起始寄存器低字节，起始地址1 No. of Points Hi 00 读取寄存器个数高字节 No. of Points Lo 02 读取寄存器个数低字节,读两个寄存器值 CRCLO CRC低字节 CRCHI CRC高字节 从机响应帧格式 Field Name Example （HEX） Description Slave Address 01 地址1 Function 03 功能码3 Byte Count 04 返回字节数 Data Hi 01 第1个数据高位值 Data Lo 2B 第1个数据低位值 Data Hi 01 第2个数据高位值 Data Lo 11 第2个数据低位值 CRCLO CRC低字节 CRCHI CRC高字节  6.2设置数据，功能码06 主监控模块发送设置数据查询命令和设置数据，当从机处在允许设置状态时，接收到正确的设置命令后，接收并执行指令，并将数据原样返回进行响应；Field Name Example （HEX） Description Slave Address 01 地址1 Function 06 功能码6 Register Address Hi 00 写寄存器地址高字节 Register Address Lo 01 写寄存器地址低字节，起始地址1 Preset Data Hi 01 设置数据高位 Preset Data Lo 08 设置数据低位 CRCLO CRC低字节 CRCHI CRC高字节 从机响应帧格式 Field Name Example （HEX） Description Slave Address 01 地址1 Function 06 功能码6 Register Address Hi 00 写寄存器地址高字节 Register Address Lo 01 写寄存器地址低字节，起始地址1 Preset Data Hi 01 设置数据高位 Preset Data Lo 08 设置数据低位 CRCLO CRC低字节 CRCHI CRC高字节 6.3设置数