自动控制理论培训课件.pptVIP

自动控制原理 引 言 自动控制学科由自动控制技术和自动控制理论两部分组成。 什么是自动控制? 无须人的直接参与，通过控制装置，使机器、设备、生产过程等按照预定的规律运行，完成要求的任务，就叫自动控制。 近几十年来，自动控制技术正在迅猛的发展，并在工农业生产、交通运输、国防建 设和航空航天事业等领域中获得广泛应用。 比如：人造地球卫星的 发射成功与安全返回。 导弹的准确击中目标， 雷达系统的准确跟踪目标； 交通系统： 安全、快捷、舒适、准点 钢铁生产 制造系统： 数控机床 加工生产线 自动码垛机器人 自动包装机器人 家用电器： 电扇：控制转速 电冰箱、空调、电饭煲：控制温度 洗衣机：控制水位、强弱、时间等 智能建筑： 通信 电梯 供水 通风 空调 安防 抄表 … 工业机器人： 拉提琴 灵巧手 排 爆 步行 吹笛 足球比赛 其他机器人： 自动控制的应用领域 军事工业 航空航天 制造业 机器人 流程工业 电子工业 家用电器 交通系统，楼宇系统，经济系统，社会系统 … 钢铁、石化、造纸、制药等 随着生产和科学技术的发展，自动控制技术可以说已渗透到各种学科领域，成为促进当代生产发展和科学技术进步的重要因素。 事实上，任何技术设备、工作机械或生产过程都必须按要求运行