第五章摩擦(H)选编.pptVIP

第 5 章 摩 擦 ※ 滑动摩擦 ※ 考虑摩擦时物体的平衡 ※ 摩擦角与自锁现象 ※ 结论与讨论 ※ 滚动摩阻 1. 接触表面的粗糙性 2. 分子间的引力 引 言 摩擦的分类 摩擦的机理 摩擦的利弊 按两物体的 相对运动形式 分，有滑动摩擦和滚动摩阻。 按两物体间 是否有良好的润滑，滑动摩擦又可分为干摩擦和湿摩擦。 几个有意义的实际问题 赛车起跑 为什么赛车运动员起跑前要将车轮与 地面摩擦生烟？ 几个有意义的实际问题 赛车结构 为什么赛车结构前细后粗；车轮前小后大？ 几个有意义的实际问题 台式风扇放在光滑的桌面上，风扇工作时将会发生什么现象？ 落地扇工作时又会发生什么现象？ 几个有意义的实际问题 采用什么办法，可以将左边轴的转动传给右边的轴？ 几个有意义的实际问题 §5-1 滑动摩擦 两个表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此作用有阻碍相对滑动的阻力——滑动摩擦力 ★ 静滑动摩擦力的大小必须由平衡方程确定 1. 静滑动摩擦力 静摩擦定律：最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力成正比 3. 动滑动摩擦力 2. 最大静滑动摩擦力 §5-2 考虑摩擦时物体的平衡问题 ● 检验物体是否平衡； ● 临界平衡问题； ● 求平衡范围问题。 考虑摩擦的系统平衡问题的特点 1. 平衡方程式中除主动、约束力外还出现了摩擦力，因而未知数增多。 2. 除平衡方程外还可补充关于摩擦力的物理方程 Fs≤fsFN 。 除为避免解不等式，可以解临界情况，即补充方程 Fmax = fsFN 。 常见的问题有 解：取物块为研究对象，并假定其平衡。 此时的摩擦力应为动滑动摩擦力，方向沿斜面向下，大小为 解：（1）取整体为研究对象 Fs=20N （2）取书1为研究对象 （3）取书2为研究对象 有人想水平地执持一迭书，他用手在这迭书的两端加一压力225N。如每本书的质量为0.95kg，手与书间的摩擦系数为0.45，书与书间的摩擦系数为0.40。求可能执书的最大数目。 ? 思考题1 解：取物块为研究对象，先求其最大值。 求：平衡时水平力 Q 的大小。 例 题 3 已知：P，?，fs （2）求其最小值。 解：取推杆为研究对象 考虑平衡的临界情况，可得补充方程 解: (1) 取销钉B为研究对象 FBA=2Q (2) 取物块A为研究对象 ① 处于滑动的临界平衡状态时 ② 处于翻倒的临界平衡状态时 解: (1) 取AB杆为研究对象 设 C 处达到临界状态，则有： 解得：FNC=100N， FC=40N (2) 取轮为研究对象 解得：FD=40N ，F = 26.6N，FND=184.6N 由于 FD﹤FDmax，D处无滑动，上述假定正确 (3) 当 fD =0.15 时 因 FD﹥Fdmax 故应设 D 处达到临界状态 解得：FD= FC =25.86N ，F = 47.81N 故上述假定正确 重量均为 P 的小球A、B用一不计重量的杆连结。放置在水平桌面上，球与桌面间摩擦系数为 fs ，一水平力F 作用于A球，系统平衡时 Fmax 。 ? 思考题2 均质杆重P，长l，置于粗糙的水平面上，两者间的静摩擦系数为fs。现在杆的一端施加与杆垂直的力F，试求使杆处于平衡时的Fmax.设杆的高度忽略不计。 ? 思考题3 解：（1）取小球 A 为研究对象 （2）取小球 B 为研究对象 ? 解答 解：取杆 AB 为研究对象 ? 解答 §5-3 摩擦角和自锁现象 1. 摩擦角 ★ 摩擦角——全约束反力与法线间夹角的最大值 ?f 摩擦角的正切等于静摩擦系数 2. 自锁现象 物块平衡时，0≤ F≤ Fmax , 因此 0≤ ? ≤ ?f ★ 如果作用于物块的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，物块必保持平衡。 （2）非自锁现象 ★ 如果作用于物块的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之外，则无论这个力怎样小，物块一定会滑动。 已知摩擦角 ?f= 20°，F=P，问物块动不动？为什么？ 已知摩擦角均为 ?f ，问欲使楔子打入后不致滑出，在两种情况下的 ?，? 角应为若干？ ? 思考题4 ? 思考题5 ? 解答 解: 由图示几何关系得 §5-4 滚动摩阻的概念 保证滚子不滑动： 保证滚子不滚动： 解: （1）取滚子A为研究对象 已知：P，r ，?1 ， ?2 求：系统保持平衡时 Fmax 例题10 （2）取滚子B为研究对象，同理可得 （3）取平板为研究对象 （3）取平板为研究对象 若已知：P =10kN,