反求工程中横截面扫描数据预处理.pdfVIP

第 9 期 2007 年 9 月 宜.编号， 1剧1-3拥7(2刷7 )09-0071-03 m … 口 川 M 唰 ! 蝙俨 、 唰 a 啪 怒翩 ，d旧 … 踹 … 1. !. 造 u帕 附 … 阳 … l= 牟 审 } 口… 匈 业 一 … 叶 响 阳 巳 ρ比 … … 设 . 州 怯 叫 一 樵 n队 川 … m… 机 F」 一m… 俗l U 》 m翩 n 阳 惚 m :! 翩 t n 翩m阳 巳 幽绚 嗣 Mz -71 - 反求工程中横截面扫描数据预处理 范怀志刘江于宁(北京科技大学，北京 1阴沟83 ) Data Pre-processing for data from cross section scan in 问everse 巴ngineering 中阳分2撞击寄 :017 文献标识码 :A I 前育 在工业造型设计中，随着对加工表面要求的提高，非接触三 然打揣测量最技术的Ji\t#l越来筋广泛。利用测试技术采多酷的数据 十分密集，因此常形象地将真称为点云口1。由于测量过程各种因 擎的干扰.h.川巾往往不可避免地会带入许多影响翩线溯朗副 重构的杂点和噪声点，需在曲丽熏构前，对其进行一些必蓓的处 理.如崛F结点的部j除，制对数揣进行平滑处E盟将网。 2 数据点特点 讨论的数据点有以下两个特点· (1)所讨论的数指点段采用非接触式豆豆烧你测量在机获得的 点云，是按横截面类珊存储邮1131，所谓横截面类型存储，即jl!最机 上的激光头税初捕该实物时，激光头移动方向上的坐标值是不 变的，如阁 l 所示，本课题中激光头的移动方向 B 为世界坐标 ·来稿日期 :2锁协11-23 不是太高。 正常的情况下，生成因孤的底层 API 命令是 lCre.teArc2( ) (针对 COM 方戏的 l.而如泉!tJi\t的阴孤比较小的话.系统充栋 生iilt. 就可以采用近似替代法- RPffi!t成直线的底层 APl 命令 ICre酣Line2( )来替代。这样的 话，系统就能近似地完成嫌后的 建横过寝。如顾 6 所示。 4 结论 四 6近似替代后的齿轮直在因 系的 Z轴方向，所以，对于每一个测最榆戳丽 SlSD 上的点，其Z 坐标值是不变的s并且数据点是有顺序地被存储在tt算机中。这 种按横截两乡悔罪目存储的数据，与其他测燎方拔得到散乱点、不规 则点相比，在以后的曲线、曲商拟舍中，有着明显的优势。 Z 卢国fB 囱 1 横赖回扫描示意图 (2)数据点之俐的问隔烧得版的。网为测饿时获取激光栋返 ~!t成的问翩。对北京两防科技郁的领网(l面ffl零部件系统的设 计)的进展起到γ很大的作用。这三种方法各有优缺点，对于第 …种方法.在使用时编制的ft~马数量量较多，贵在二二种方法栩州来 说，比较简洁。第三种方法虽然很方便，只需要把相关的底层 API J!换靠在航行.{且是与前例种方法比艘，精确Jf;;f~量很询。搬 出的这三种方法不是仅限于目。，lidWork. 的平台上.对其它的主 维软件也都给滔冽的，例如 PROf臣、UG 理事。 参考文献 l ìI棋，魏睁羔铮威等岛，JídWoru二战开发实例解析IM)，~tJ?( ，机械工 业出版社且刚3)‘ 靠在出的这三种方法，很好地 2 Solìdwork. co聊翩翩制idWj础 2翩翩 hel俐拥到的 解决了一开始所讲述的问题，即 3 周茂氧苏恢明.歌宗瑛以SolidW咐，为支撑软件的模具标礁仲库的 用成隧 API 绘图时微小尺寸很 开发I月，大烧轻工业学院学报，2001(10):269-271 -72- 范怀志等:反求工程中横裁IiJJ穿插数据预处理 第 9 期 团也应值的时间是固定的(测盘辍序设定采集阅隔).工作命辛苦 动速度不变，所以，两个点之间的盒线距离理论上是栩等的。 3 噪声点及异常点的去除 3.1 传统为法介绍 研究的数据点中各戳画中点是一个二维数据点但.由于数 级2量大.测量时不可能对一个点进行重复测量，这容易产生测量 误差.在曲而造型中.数?中的跳点和坏点对曲线光顾性影 响较大。因此在数据处理的第一步，就应除去那些误差大的噪.，.. 点和钱也可能存在的失真点。 传统的数据点去除噪声点的方法有3 (1)观察法。用户与 CAD 系统迸行交互，进行可视化观察 后点j除明显的错误点。直Il UG公需出品的 Imageware12、 UGfi. 和阿℃公司刷品的PrOIE都可以通过对点的编魏来生成光顾的 样条幽线，但这种方法需要用户做大量而繁毅的工作.难免有所 遗漏。 (2)距离判别法。通过同戴丽的首末数据点，用簸小二展法 拟合得到一条样条曲线. 曲线的阶次可根据囱面截面的形状设 定，淄常为 3 阶，然后分别计算中间量~~点到样条曲线的欧氏距 离