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基于TOC法的油井用变压器经济容量的确定.pdf
仪器仪套用户
.经过图像处理得到各点对应的图像坐标( u.v). 即可得到 12 个方
程.M这个娼定方程组就可得到M中各个元..
2.3 从M中分事出系统所需标定的参数
利用旋转矩阵 R 单位正交性:
m~3+m~3+m~3=(中ri+~)l←111制得 tz -然取正;
~~I~咛mytF川f123mfudt;则得到 uo:
..+10川m♂(u5+k~)lt~则得到 kx --:取正;
将~lIJ的 t.代入m衷于 my3 币。中可得,. ,. 9; 再将 1100 乌. k.
r鄂、. r9代入 ml my1tmzJ中可得 rl r2 r3 j!尊自 R 为单位正交
矩阵. s ~ r.=r3r.-r2、rs= r内-句句.r6=f2fγf.f..
自 m暗m12m12褒达式可得:
{:府k泸州7 {my2、~沪vof.
my2I~=k.fs+vofa l. mz2 .. =kyf6+vof9
由此M出: VC)o与;
再将与I..kx代入 m.中得飞;
向理.将 Vl)ot,.ky代入 m2中.得与;
Jl后自己知 s..Sy.解得 f=k/s衷;
一徽.在接着的三维坐标转换过程中用别的都是Jt..k.y,不必再
分解出绩纯的 f.
综上所述.由空间 6 个以上不共面的已知点lt;K对应的图像坐
标,可求出 M 中 11 个.合参戴.并可按照以上维导的各式顺序分
事也金部系统标定所需的内外参数.本文锥导:Iè忽略镜头筒变的,
辛苦要建立自E像机非线性模型则还揭包括镜头径向和切向畸变.数.
可将本文计算结果作为近似初值,再用法代方法计算即可.
3 实验测量
1[2 传统到量革t曹先!l的穰始富且由靠
文.编寄: 1671-1041(2007)04-0111-03
伊 21 世纪人才培弊 JI
为了tt诞新系统检测,青度的改善情况.分别采用4牵线系统和新
系统对疆是险面具的-部分i是行检测,比较它们的测量铺果. 从图 2
和图 3可以看出.在疆是鼻子处的三维恢复级之标定前的处理效果阻
滑多7. 很眼睛处的凹凸效果也明显改善了.总之引入微像机标定
后的三难重建从,蓝侬上看枪测效果更佳. 且由于去掉了两大约束条
件.使得系统标!.E边程大大简化.操作方便.以往的系统标定捕要
反复的澜m. 整个过程自耍一天甚至更饮的时间.现在完成系统标
定只揭要几分钟而已,大大提高了检测效率.
(fJ3 ~Iλ姐!曲tJI标走后的猿隘面民般属
4 结束语
传统的光揭级影三维重建系统的标定过程十分繁琐.标定曹度
低且不稳定.从而直接影响了整个系统的检测,曹度和实用性.通过
引入上述的系统串串~~童术后,使得确定系统内外参敏的~耀太大简
化和精确. ~IQ纷来证明:该系统标定操作方便. t.li JR稳定可3 .
提高了系统的实用tt. ?
量曹文献
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~. 2IXXl.(3)
151 J睐刚.事仁垒事 _.种2属于立体模t臣的双目槐觉传~.现场标定方
法.先学精密工程 . 2004. 1双份
作者简介:尤雯lf. ( 1983-).女.江~~画章 111审. 血,大学硕士研究生.研
究方向为二血检理1 . 黯彤画像处理.
基于 TOC 法的油井用变压器经济容量的确定
胡汛
(辽河石汹勘探局供电公司, 盘锦 12410粉
要;后用忌掏用法确定浦并用变压画的经济窑..合理选撮l应..
失.词:配电变压幅: 总拥有费崩.经济窑量.
中图分iIlf}: TH373 文民标识码 . a
辽河汹因贫·姑用变压器是电网中将电送到用户报后一级的配电
变压秘.电压得级为 6kV. 数量多.总容量大.随着汹井的滚动开
发,不断有新泼的容量.远得好合适的配电变压锦容量,有着明显
的经济效益.确定变压榕的容量一般的方法是要满足簸大负荷的需
要.本文运用总倒有费用法( 101础 。阴山\g cost .TOC). 来计算包
4量摘自摘自 : 2007-()3.31
叫视程严撰稿欢迎发布产画广告笆崽
f军官的初始费用和将来支付的锁链费用总和.确定泊并用变压11经
济容量.在容.满足负荷需要的基础上. 对相近容量的变压It遂行
技术经济比绞.选振总拥有费用最小的配电变压器.
1 变压ft总拥有费用法 (total owning cost ,TOC)
总拥有费用法在决国 1981 年已发展成为工业标准.变压器按
购买者.11民总饲育费用的技术条件变
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