基于亚像素定位和虚拟圆扫描的齿轮在线检测研究.pdfVIP

第 34卷增刊 2008年 12月 先学盐水 OPTlCAL 丁宦汇H1咱lQl? Vol.34 50仰1. D时 . 2008 文章编号: 1∞2-1582(2仪8)$.0123-03 基于亚像素定位和虚拟圆扫描的齿轮在线检测研究. 陈廉清1，高立国2，王龙山2 (1.宁波工程学院机械工程学院， 浙江宁、波 315016; 2. 1吉林大学饥饿科学与工程学院，长春 130025) 摘 要:采用阁像识*1技术对微小塑料窗轮进行质量锻测，针对缺齿、窗爱、披俄等窗形误差的随机性，运用三点定 圆心法实现l!料馆轮内圆的租定位，试验数据说明其运行时间比传统H∞gh变换大大缩短.并为亚像紫定位提供了原始 数据;提出的降维灰度矩法与簸小二乘圆法综合，实珑内E圈圈心的亚像素定位，同时运用 3σ原则迭代法提高了亚像索定 位精度;用虚拟囚扫描法实现大小轮笛的窗形检测。结果表明该方法可以满足齿轮的自动检测。 关键词: 计算机视觉;虚拟阔妇nt法;亚像索定位:降维1ft度矩法;簸小二乘圆 中图分~~:1刊91. 4 文献标识码:A Research on the on-Iine ins伊ction of micro pl削ic gear based on sub-pixel location and dumrny circle scan method CH剧Lian-qi材， GAO Lí~， WANG Lor珍shart (1 . Institute of Mechanical Et啄in胆ring， Ningbo Univer回ty of Technology , Ningbo 315016, China) (2. lnsti tute of M配hani臼l Scien四川 E咱n础鸣， Jilin University，。咀ngch皿 130025 ， CIúna) At田tract: 刊e quality of mi口。 plastic g国.rs is ins阴cted with t}暗归回ger田吨nition technol吨pt. Fiα:using ∞ d回 sítuation thatg曲目， defec臼 are un阳tain， the rough Iocation of micro plastic g皑白， inner cirCl曲 αJIltCJUr is achieved by !he metl叫 of detenn泊吨-circle-with- thr盼阳nt5. 机Je臼院rimen!5 show that 由e nnming time by tI睡 new metl时 is gr咽tly reduced t.ha且 lhat by tI回 traditior叫陈旧事:h ttansfonn, and it 饵n provide the pr放回ry dat回 for the 阳lrpixeJ Iocation. Colligating the dim剧 剧onality reduct.iOll gray moment operaror and the 1，回sl sq皿re circle, t!艳阳lrpixel Iocation of the inner circle 倒四 isrealized and the割lrpixel location precisiOll臼 improved by applying the 3, iterati∞啕:orithm. A dummy circle 制n metl时 is pr回剧， ed to realize the d四tiform i叫田tion， and t!田resuI!5 indicate that it 倒1m回t requ臼t on the autcm8tic ins阳6∞。f micro p峙， nc gears. Key wor曲: com阳ter 、~si∞; dummy circle scan meth:对; sulrpixello臼阳盯 dimensionality reduαion gray n四E回t apera- 础; least square circle 。引窗 望斜岱轮已经在汽 车、仪表、缝纫机、结构控制设 施等领域得到广泛应用，与金 属材料相比，~塑料由轮在成本、 设it、加工和性能上具有很多 优势.一放不得要二次加工; 比 金属窗轮轻且惰性，可以用在 图 1 微小双联塑料窗轮 金属1轮易腐蚀、退化的环境 中，如水袭和化学设备的控制:还可偏转变形来吸收冲击载 街，能较好地分散轴偏斜和错窗造成的局部负荷变化[I J 。但 塑料窗轮的窗崩、缺齿、披锋、翘曲变形等缺陷容易导致街轮 传动的噪声、磨损加剧、效率降低甚至传动