基于三维光栅扫描测量的全自动标定技术.pdfVIP

Technology 删 T剧l:B与稳测 基于三维光栅扫描测量的全自动标定技术* 程俊廷①赵灿①莫健华③ (①黑龙江科技学院机械工程学院，黑龙江哈尔滨 15∞27; ②华中科技大学塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室.湖北 武汉 43ω174) 摘 要:介绍了目前基于三维光栅扫描测量标定技术的国内外发展状况，提出自由置位固定编码多目标跟踪 提取连续圈像轮廓的全自动标定技术，同时给出了此技术的具体算法实现。利用本文提出的全自动 标定技术，得出了相应的实验结果，并将该实验结果与利用通用的 MARR 算法得到的结果对标定 精度选行了比较、分析。 最后，得出本文所提出的全自动标定技术不仅可以便操作更加便捷，而且能 够很好地保证标定图像轮廓边缘的定位精度， 同时使整个系统的标定精度保持在 0.005 - 0.02 mm 范围内的结论。 关键词:标定技术光栅扫描多目标跟踪固定编码 Auto -calibration Technology Based on 3D Raster Measuring CHENG Junting( , ZHAO Can( , MO Jianhua② ((School of Mechanical Engineering , Heilongjia鸣 University of Science Technology , Harbin 1 5∞27 ， CHN; ( State Key Laboratory of Plastic Forming Simulation and Die Mould Technology , Huawong University of Science Technology , Wuhan 43∞74 ， CHN ) Abstract : This paper introduced nowadays conditions of calibration technology based on Ihree - dimensional meas- uring at home and abroad. At the same time , the author propounded a 50rt of auto - calibration technol- ogy , which was named multiple target tracking for checking ouùine , ba忧d on random placement and reguJar code. In addition , the author gave a concrete arithmetic. Then , according to tlle arithmelic , ùle author gained relevant experimental result. Furthermore , the au曲。r compared and analyzed the calibra- tion precision between the arithmetic and MARR arithmetic. Finally , the author arrived at a conclusion that the operation was simplified and orientation precision of edge of the calibration image ouuine was ensured by ule arithmetic. Moreover , the calibration precision was kept within O. 005 句 0. 02 mm. Keywords :Calibration Technology ; Raster Scanning ; Multiple Target Tracking; Rcgular Code 计算机视觉已经走出实验室，有着广阔的应用前 景，但复杂的标定过程让很多应用难以推广。因此，实 现标定过程自动化是计算机视觉应用的必然要求。 无 论哪一种传统的标定方法，都是根据一组己知世界坐 标的三维空间点与计算机图像上对应象素点之间某种 特定关系来求得摄像机的内外部参数，从而达到对摄 像机进行标定的目的。 由于目前标定模板制造技术巳 非常成熟，其加工误差完全可以忽略不计，因此，计算 机图像象素点的提取精度则成为直接影响标定精度的 主要因索。 此外，标定操作的简易性、友好性也成为使 用人员日趋关注的一个重要问题。 因此，设计一种对 环境适应性强，能满足高精度要求(士0.02 mm) 而且 *国家自然科学基金项目资助(50175034