直流脉宽调速系统设计与研究——主电路设计告综述.doc

摘 要 直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。为了获得可调的直流电压，利用电力电子器件的完全可控性，采用脉宽调制技术，直接将恒定的直流电压调制成可变大小和极性的直流电压作为电动机的电枢端电压，实现系统的平滑调速，这种调速系统就称为直流脉宽调速系统。 本设计建立了基于脉宽调制的转速、电流双闭环直流调速系统的数学模型，并分析了系统的基本原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环直流脉宽调速系统的设计参数进行分析和计算。在理论分析和仿真研究的基础上，采用MATLAB软件对直流电动机双闭环直流脉宽调速系统进行计算机仿真,并查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行。本文在MATLAB环境下建立了双闭环直流脉宽调速系统模型，并对系统的性能指标进行了仿真测试，与此同时建立了一套单闭环系统进行对比测试，表明所设计的双闭环脉宽调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。 关键词：直流调速系统；脉宽调制；转速电流双闭环；仿真目录 1 绪论 1 1.1 背景 1 1.2 直流调速系统的方案设计 1 1.2.1 设计已知参数 1 1.2.2 设计指标 2 1.2.3 现行方案的讨论与比较 2 1.2.4 选择PWM控制系统的理由 2 1.2.5 选择IGBT的H桥型主电路的理由 3 1.2.6 采用转速电流双闭环的理由 3 2 直流脉宽调速系统主电路设计 4 2.1 主电路结构设计 4 2.1.1 PWM变换器介绍 4 2.1.2 泵升电路 7 2.2 参数设计 7 2.2.1 IGBT管的参数 7 2.2.2 缓冲电路参数 8 2.2.3 泵升电路参数 8 3 直流脉宽调速系统控制电路设计 9 3.1 PWM信号发生器 9 3.2 转速、电流双闭环设计 9 3.2.1 电流调节器设计 10 3.2.2 转速调节器设计 13 4 系统调试 18 4.1 系统结构框图 18 4.2 系统单元调试 18 4.2.1 基本调速 18 4.2.2 转速反馈调节器、电流反馈调节器的整定 19 4.3 实验结果 19 4.3.1 开环机械特性测试 19 4.3.2 闭环系统调试及闭环静特性测定 21 4.3.3 实验测试波形图 22 5 总结 25 参考文献 26 附录A 27 A.1 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 27 直流脉宽（PWM）调速系统设计与研究——主电路设计 1 绪论 1.1 背景 在现代科学技术革命过程中，电气自动化在20世纪的后四十年曾进行了两次重大的技术更新。一次是元器件的更新，即以大功率半导体器件晶闸管取代传统的变流机组，以线形组件运算放大器取代电磁放大器件。后一次技术更新主要是把现代控制理论和计算机技术用于电气工程，控制器由模拟式进入了数字式。在前一次技术更新中，电气系统的动态设计仍采用经典控制理论的方法。而后一次技术更新是设计思想和理论概念上的一个飞跃和质变，电气系统的结构和性能亦随之改观。在整个电气自动化系统中，电力拖动及调速系统是其中的核心部分。 现代的电力拖动控制系统都是由惯性很小的晶闸管、电力晶体管或其他电力电子器件以及集成电路调节器等组成的。经过合理的简化处理，整个系统一般都可以用低阶近似。而以运算放大器为核心的有源校正网络（调节器），和由 R、C等元件构成的无源校正网络相比,又可以实现更为精确的比例、微分、积分控制规律,于是就有可能将各种各样的控制系统简化和近似成少数典型的低阶系统结构。 目前，随着大功率电力电子器件的迅速发展，交流变频调速技术已日臻成熟并日渐成为实际应用的主流，但这并不意味着传统的直流调速技术已经完全退出了实际应用的舞台。相反，近几年交流变频调速在控制精度的提高上遇到了瓶颈，于是直流调速的优势就显现了出来。直流调速仍然是目前最可靠，精度最高的调速方法。譬如在对控制精度有较高要求的造纸，转台，轮机定位等系统中仍离不开直流调速装置，因此加强对直流调速系统的研究还是很有必要的。 1.2 直流调速系统的方案设计 1.2.1 设计已知参数 1、拖动设备：直流电动机： ，过载倍数。 2、负载：直流发电机： 3、机组：转动惯量 1.2.2 设计指标 1、D＝４，稳态时无静差。　　 2、稳态转速n=1500r/min, 负载电流0.8A。 3、电流超调量，空载起动到稳态转速时的转速超调量。 1.2.3 现行方案的讨论与比较 直流电动机的调速方法有三种：调节电枢供电电压U、改变电动机主磁通、改变电枢回路电阻R。 改变电阻调速缺点很多，目前很少采用，仅在有些起重机、卷扬