第八章齿轮机构试卷.pptVIP

第八章 齿轮机构 §8-1 齿轮传动的特点和基本类型 优点：1）传动效率高 2）传动比恒定 3）结构紧凑 4）工作可 靠、寿命长 缺点：1）制造、安装精度要求较高 2）不适于中心距a较大两轴 间传动 3）使用维护费用较高 ）精度低时、噪音、振动较大 平面齿轮机构： 直齿圆柱齿轮机构（直齿轮）—— ①外啮合；②内啮合；③齿轮齿条 平行轴斜齿轮机构（斜齿轮）： ①外；②内；③齿轮齿条 空间齿轮机构： 圆锥齿轮机构—— ①直齿；②斜齿；③曲线齿 交错轴斜齿轮机构 蜗杆机构：两轴垂直交错 一、齿轮传动的特点 二、齿轮传动的主要类型 §8-2 齿廓啮合的基本定律 传动比： ①常数——圆齿轮；②f(t)——非圆齿轮 设节圆半径 一、齿廓啮合基本定律 要使一对齿轮的传动比为常数，那么其齿廓的形状必须是：不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与一定点P——齿廓啮合基本定律（轮齿齿廓正确啮合的条件 ） P——节点 ； 节圆 ：节点P在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆。（轮1的节圆是以O1为圆心，O1P为半径的圆。） 通常采用渐开线、摆线、变态摆线 二、共轭齿廓，共轭曲线 凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓，共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线 三、齿廓曲线的选择 1.满足定传动比的要求；2.考虑设计、制造等方面。 AK——渐开线 基圆，rb n-n：发生线 θK：渐开线AK段的展角 §8-3 渐开线齿廓 一、渐开线的形成及性质 1、形成 当一直线n-n沿一个圆的圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹 （5）基圆内无渐开线 2、性质 （1） （2）NK为渐开线在K点的法线，NK为曲半半径，渐开线上任一点的法线与基圆相切。 （3）渐开线离基圆愈远，曲半半径愈大，渐开线愈平 直 （4）渐开线的形状决定于基圆的大小。 θK相同时，rb越大，曲半半径越大 rb→∞，渐开线→⊥N3K的直线 3、渐开线方程 渐开线方程 二、渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 常数 下式表明，i12决定于基圆大小 常数 三、渐开线齿廓啮合的特点 1、渐开线齿廓啮合的啮合线是直线——N1N2 啮合点的轨迹 啮合线、公法线、两基圆的内公切线三线重合。 2、渐开线齿廓啮合的啮合角不变 α’ ：N1N2与节圆公切线之间的夹角 α’ =渐开线在节点处啮合的压力角 3、渐开线齿廓啮合具有可分性。 §8-4 渐开线标准齿轮的各部分名称和几何尺寸 齿数——Z，齿槽 1、齿顶圆ra 2、齿根圆rf 3、在任意圆上rk 齿槽宽ek 齿厚SK 齿距PK=eK+SK 定义 模数 一、齿轮各部分名称和基本参数 4、分度圆，r，d，s，e，p 5、齿顶高ha：d与da之间 6、基节 d=mz m为标准值 P=s+e 齿全高h：h=ha+hf 齿根高hf：d与df之间 基节——基圆上的周节（齿距）Pb 二、标准齿轮的基本参数 定义模数 或 ∴d=mz 单位：mm ； m标准化。 2、分度圆压力角α （α是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数） GB1356-88规定标准值α=20° 某些场合：α=14.5°、15°、22.5°、25°。 分度圆就是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。 分度圆和节圆区别 与联系 1、模数m 3、齿数z 表明：齿轮的大小和渐开线齿轮形状都与齿数有关 4、齿顶高系数 和顶隙系数 标准值： =1， =0.25 非标准短齿： =0.8， =0.3 三、标准直齿轮的几何尺寸 标准齿轮：标准齿轮是指m、α、ha*、c* 均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。 一个齿轮： d=mz da=d+2ha=(z+2 ha*)m df=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)m db=dcosα ha= ha*m hf=( ha*+ c*)m h=ha+hf=(2 ha*+ c*)m P=πm 一对标准齿轮： ①m、z决定了分度圆的大小，而齿轮的大小主要取决于分度圆，因此m、z是决定齿轮大小的主要参数 ②轮齿的尺寸与m， ha* ， c* 有关与z无关 ③至于齿形，与m，z，α有关 m制齿轮 四、标准齿条 z→∞ 2、齿廓在不同高度上的齿距均相等，但齿厚和槽宽各不相同 p=пm， 分度线（齿条中线）：s=e 3、尺寸计算：同标准齿轮一样 五、任意圆上的齿厚 1、齿廓不同高度上的压力角均相等，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20° α=齿形角（20°） §8-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、啮合过