2013-7-8传感器误差3讲稿.ppt

机械工程测试技术 7-8学时 第1章 测试误差的基本知识(3) 本节主要讲解内容: 测量误差的基本性质与处理 1)系差的发现准则和减少消除方法. 2) 测量粗大误差的存在及判定准则 一.系差的发现准则和减少消除方法. 1. 减少和消除方法 1）从产生系统误差根源上采取措施减小系统误差 ①?要从测量原理和测量方法尽力做到正确、严格 ②?测量仪器定期检定和校准，正确使用仪器 ③ 注意周围环境对测量的影响，特别是温度 对电子测量的影响较大。 ④? 尽量减少或消除测量人员主观原因造成的 系统误差。应提高测量人员业务技术水平 和工作责任心，改进设备。 2）用修正方法减少系统误 修正值＝－误差=－（测量值－真值） 实际值＝测量值＋修正值 3）采用特殊的测量方法消除或削弱系统误差 (1)对恒定系差（不变系差） ①微差法： ②替代法: 在测量条件不变的情况下，用一已知的标准量 去替代未知的被测量，通过调整标准量而保持 替代前后仪器的示值不变，于是标准量的值等 于被测量值。 (3)消除或削弱系差的其它方法 ①利用修正值或修正因数加以消除 根据测量仪器检定书中给出的校正曲线，校正数据， 利用说明书中的校正公式对测得值进行修正，是实际测量中常用的方法。 可采用微机的运算功能来加以消除。例如自动校准 （2）随机化处理 利用同一类型测量仪器的系差具有随机特性的特点，对同一被测量用多台仪器进行测量，取各台仪器测量值的平均值做为测量结果。由于此法费时费力，使用不多。 （3）智能仪器中系差的消除 2.系差的发现和判断准则 （1）实验对比法（主要发现不变系差） 例如0级量块，公称尺寸L=20mm时，由于制造偏差，其中心长度相对20mm有一系差ΔL，多次重复测量不能发现此误差，当用一等量块与其比较测量时，就可检定出0量级块中心长度实际值L′， ΔL= L′-L，系统误差ΔL就可找出来。 （2）变化的系统误差 ①?残差观察法，适用于系统误差比随机误差大的情况 将所测数据求出残差，再将其残差按先后次序列表或作图，观察各数据的残差值的大小和符号的变化。 当进行有限次测量时，各次测得值xi与算术平均值x之差，定义为残差。用数学表达为： 图（a）的纵轴代表残差，横轴代表测量次数，从图中可看出剩余误差总体上正负相等，无明 显变化规律，可认为不存在系差。 图（b） 图（a） 同理，若随着时间的变化，被测量的系差线性递增，图（b）表剩余误差呈线性递增，表明存在线性变化系差。若选定某时刻为中点，例选t3，则对称此点的系差算术平均值都相等即： 图（c）表剩余误差的大小和符号大体呈周期性，可认为存在周期性系差。 图（c） 利用这一特点，可将测量对称安排，取各对称点二次读数的算术平均值作为测量值，就可消除线性系差。 图（d）变化规律复杂，怀疑同时存在线性变化系差和周期性系差。 图（d） ②. 公式判断法 通常有马林科夫（M.Φ.Malukob)准则和阿卑-赫梅特(Abbe-Helemert)准则，其中马林科夫准则用于判断线性系差，而阿卑-赫梅特准则用于判断周期性系差。 马利科夫判据：设对某一被测量进行了n次等精度测量，按测量先后秩序得到测量值x1， x2，… xn，相应残差为v1， v2， … vn。把前面一半和后面的一半数据的残差分别求和，然后取其差值： 当n为奇数时， 若有累进性系统误差，D 值应明显异于零。 当n为偶数时， 例:测量一装置温度得如下结果（因为测量次数n=10） ti 20.06 20.07 20.06 20.08 20.10 20.12 20.14 20.18 20.18 20.21 vi -0.06 -0.05 -0.06 -0.04 -0.02 0 +0.02 +0.06 +0.06 +0.09 求出D=0.09，显著不为0，则说明有系差。 阿贝－赫梅特判据：检验周期性系差的存在。 将等精度测量列的残差按序排列，如果系差明显大于随差，并呈周期性变化，且当上式成立时，可有效确定周期性系差存在。 三.测量粗大误差的存在及判定准则 粗大误差出现的概率很小，最常用的方法是3σ准则， 列出多次等精度测量的数据，列出可疑数据，分析是 否是粗大误差，如果其中某一项残差vi大于3σ，即 | vi | 3σ，则认为vi是粗大误差，则应将对应的测 量值剔除。 剔除坏值后，还要对剩下的测量数据重新计算算术 平均值和标准差，再按上面判别是否还存在粗差，直 到坏值全部剔除为止。 ①?所有的检验法都是人为主观拟定的，至今无统一的规定。当偏离正态分布和测量次数少时检验不一定可靠。 ②?若有多个可疑数据同时超过检验所定置信区间，应逐个剔除，重新计算，再行判别。若有两个相同数据超出范围时，应逐个剔除。