第七章蝸桿傳動.ppt

第七章 蜗杆传动 7.1 蜗杆传动的特点和类型 7.1.1 蜗杆传动的特点及应用 蜗杆传动的特点： 1、能够实现空间交错轴之间的传动，通常交错角为90°； 2、单级传动比大（一般为10～80），结构紧凑； 3、传动平稳，噪音小； 4、可以实现自锁（当 时）； 5、传动效率低，通常为70％~80％； 6、成本较高。 7.1.2 蜗杆传动的类型 根据蜗杆的形状不同，蜗杆传动分为 圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三大类。 环面、圆柱及锥蜗杆传动 根据刀具加工位置的不同（根据垂直于蜗杆轴线剖面上的齿廓形状），普通圆柱蜗杆分为： 阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆。 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 根据蜗杆的头数不同：单头蜗杆、双头蜗杆、多头蜗杆等。 7.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 7.2.1 普通圆柱阿基米德蜗杆传动的主要参数 1 、蜗杆传动的正确啮合条件及模数m 和齿形角 。? 中间平面：通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。对于蜗杆，其为蜗杆的轴面；对于蜗轮，中间平面为蜗轮的端面 蜗杆传动的设计计算以中间平面为准。 蜗杆传动中间平面主要参数关系 蜗杆正确啮合条件 2 、蜗杆分度圆直径d1和导程角? 蜗杆的分度圆直径：蜗杆上理论齿厚等于齿槽宽的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。 蜗杆分度圆柱上的导程角 加工蜗轮的滚刀是和蜗杆尺寸参数完全相同的蜗杆滚刀。一个蜗杆对应一个蜗杆滚刀。为了限制加工蜗轮时滚刀的数目并便于滚刀的标准化，因此对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1 3、蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2 蜗杆头数：是指组成蜗杆螺纹线的数量Z1， 　通常取为：1，2，4, 6 　(若要得到大传动比，可取Z1＝1，但此时传动效率低；Z1越大传动效率越高，但加工越困难。） 蜗轮齿数 ，一般取Z2=26~80 （Z2过少易根切，过多会使结构尺寸过大，蜗杆长度增加，导致蜗杆刚度降低，影响啮合精度。） 传动比： 4、齿面间相对滑动速度 式中：d1--蜗杆分 度圆直径，mm； n1--蜗杆的转速， r/min； 蜗杆分度圆上的导程角。 7.2.2 普通圆柱蜗杆传动的几何计算 中心距计算公式： 齿顶高系数及顶隙系数： 7.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 7.3.1 蜗杆传动的失效形式 蜗杆传动的失效形式主要是齿面胶合、点蚀、磨损和轮齿的折断，而且失效通常发生在蜗轮轮齿上。 7.3.2 设计准则 闭式蜗杆传动中，蜗轮轮齿多因齿面胶合或点蚀而失效，因此通常按齿面接触疲劳强度进行设计。并进行热平衡计算。 开式蜗杆传动中，多发生齿面磨损和轮齿折断，因此应按齿根弯曲疲劳强度进行设计。 7.3.3 蜗杆和蜗轮材料的选择 对材料的要求： 蜗杆和蜗轮的材料不仅要求具有足够的强度，更重要的是要求具有良好的减摩性、耐磨性及跑和性能。 蜗杆材料： 蜗杆一般用碳素钢或合金钢制成，要求齿面光洁并具有较高的硬度。 蜗轮材料 蜗轮常用材料：铸造锡青铜、铸造铝铁青铜、灰铸铁 铸造锡青铜（ZCuSn10P1、ZCuSn5Pb5Zn5) ： 减摩性、耐磨性最好，抗胶和能力最强，但是抗弯曲强度较低，价格较高，多用于 m/s 的重要传动中。 铝铁青铜（ZCuAl10Fe3): 有足够的强度，价格便宜，但是耐磨性和抗胶和能力差，用于 m/s 的传动中。 灰铸铁(HT150、HT200): 用于 m/s 的低速或手动传动中。 7.4 普通圆柱蜗杆的强度计算 7.4.1 蜗杆传动的运动分析和受力分析 式中：T1、T2—分别为蜗杆和蜗轮轴上 的转矩，N.mm； ，i 为传动比； d1、d2 —分别为蜗杆和蜗轮的分度圆直径 ?——齿形角； 受力方向的判定 蜗轮蜗杆传动也分为左旋和右旋，且蜗轮与蜗杆的旋向相同。 确定圆周力Ft及径向力Fr的方向的方法与外啮合圆柱齿轮传动相同，而轴向力Fa的方向则可根据相应的圆周力Ft的方向来判定，即Fa1与 Ft2方向相反， Ft1与 Fa2的方向相反。也可按照主动件左右手定则来判断。 7.4.2 蜗杆传动的齿面接触强度计算 蜗轮齿面接触疲劳强度计算的校核公式为： 设计公式为： 式中：T2—作用在蜗轮上的转矩(N.mm) K—载荷系数 —蜗轮材料的许用接触应力 常用蜗轮材料及其许用接触应力 通常按齿面接触疲劳强度