課程教學大綱-西安交通大學研究生院.doc

目 录 控制工程 《线性系统理论》课程教学大纲 1 《数字信号处理》课程教学大纲 2 《现代测控技术与系统》课程教学大纲 4 《数字图象处理》课程教学大纲 5 《自动化仪表与现场总线技术》课程教学大纲 7 《嵌入式系统设计》课程教学大纲 9 《微机控制系统及其应用》课程教学大纲 12 《智能控制基础》课程教学大纲 13 《数据库系统原理与应用》课程教学大纲 16 《计算机通信与网络》课程教学大纲 18 《线性系统理论》课程教学大纲 课程名称（中文）：线性系统理论 学分数：2 课程名称（英文）：The Theory of Linear Control Systems 课内学时数： 58 上机时数：0 课外学时数： 116 教学方式： 课堂讲授 教学要求： 线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程,它以线性系统为研究对象，要求学生掌握线性系统的时间域和频域理论及设计方法。 课程主要内容：（ 字以内） 1．线性系统状态空间描述 2．能控性能观性 3．线性系统的标准型与结构分解 4．动态系统的稳定性 5．线性反馈控制系统的综合 6．状态观测器设计 7．传递函数矩阵的实现理论 8．多项式矩阵描述 9．线性多变量系统的频域设计方法 教材名称：郑大钟，线性系统理论，清华大学出版社,2002 主要参考书：丘祖廉，线性系统理论，西安交通大学 预修课程： 矩阵理论、自动控制原理 适用专业 各种与自动化有关专业 《数字信号处理》课程教学大纲 英文名称：Digital Signal Process 课程类型：工程科学 学 时：40 （讲课32学时，上机8学时） 必修课程：信号与系统 使用教材：程佩青 编著，《数字信号处理教程》，清华大学出版社 参考书: 邹理和 编著，《数字信号处理（上册）》，国防工业出版社 胡广书 编著，《数字信号处理－理论、算法与实现》，清华大学出版社 课程的性质、目的和任务 “数字信号处理”课程是信息和通信工程专业及相近专业必修的专业技术基础课程。数 字处理的目的是为了削弱信号中的多余内容，滤除混杂的噪声和干扰，便于估计信号的特征参数或变换成容易分析和辨识的形式。该课程的目标是使学生能够牢固掌握确知离散时间信号的分析方法以及线性、时不变、因果的离散时间系统的分析、设计方法。通过该课程的学习，学生熟悉了离散时间信号的谱分析的原理及实现方法。借助于数字滤波器的设计及实现，学生可基本掌握离散系统的分析以及设计方法，它是进一步学习数字通信，模式识别，图像处理，随机数字信号处理、时频分析等必修专业课的先修课程。 二、教学内容及基本要求 绪论：概略介绍数字信号处理的相关背景只是：信号处理，数字信号处理，信号处理的 方法及应用。简要介绍当前信号处理的新方法、新理论以及新动向。 基本要求：使学生了解本课程的基本情况，特征以及该学科领域内的发展现状。 离散时间系统与z变换 授课内容：采样(理想采样和实际采样)；离散时间信号；离散时间系统；z变换；Z变换和傅氏变换、拉氏变换之间的关系。 基本要求：掌握连续时间信号用离散时间系统处理的分析方法以及理论，熟悉 离散时间信号及系统的时域特性及变换域的分析方法。不但要掌握基本理论， 还应该熟练掌握信号、系统、时域、变换域的分析计算方法 离散傅立叶变换（DFT） 授课内容：有限长序列的离散傅立叶变换的问题提出；离散傅立叶级数；由离散傅立叶级数到离散傅立叶变换；频率采样理论；抽取与内插。 基本要求：了解为什么要引入离散傅立叶变换；从离散傅立叶级数（DFS）或频率采样理论如何引伸出离散傅立叶变换（DFT）；熟练掌握DFT的性质。 数字滤波器的结构 授课内容：数字滤波器的结构特点与表示方法；IIR滤波器的各种结构；FIR滤波器的各种结构。 基本要求：使学生深刻理解数字系统运算中的有限子长产生的误差，使数字滤波器的结构对系统运算的结果有影响。清楚同一滤波器实现结构不同将影响到系统的精度、误差、稳定性、经济性及运算速度。进一步掌握：IIR以及FIR滤波器的各种结构以及特点。 无限长单位脉冲相应（IIR）滤波器的设计方法 授课内容：IIR滤波器的设计特点；脉冲响应不变法；双线性变换法；z平面变换法。 基本要求：了解IIR滤波器的结构与模拟滤波器的结构相同而可以使IIR滤波器设计借用模拟滤波器的设计理论和方法；掌握IIR滤波器的两种从原型模拟滤波器传输函数得到数字传输函数的方法：