道路交通信號控制機與車輛檢測器間的通信協議.doc

ICS 93.080.30 R 85 GA 中华人民共和国公共安全行业标准 GA/T 920—2010 道路交通信号控制机与车辆检测器间的 通信协议 Communication protocol between road traffic signal controller and vehicle detector . 2010 - 12 - 05发布 2011 - 03 - 01实施 中华人民共和国公安部发布 目次 前言 II 1　范围 1 2　规范性引用文件 1 3　术语和定义 1 4　物理层接口的实现要求 2 5　数据表 2 6　通信规程 4 7　通信内容 5 参考文献 13 前言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口。 本标准负责起草单位：公安部交通管理科学研究所。 本标准参加起草单位：南京蓝泰交通设施有限责任公司。 本标准主要起草人：胡家彬、何广进、邱红桐、沈标、方学新、张志云、李锦龙。道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议 范围 本标准规定了道路交通信号控制机与车辆检测器间的串行接口和以太网接口的数据交换规程。 本标准适用于道路交通信号控制机及车辆检测器。 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 25280-2010 道路交通信号控制机 GA/T 509-2004 城市交通信号控制系统术语 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 道路交通信号控制机 road traffic signal controller 能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置。 ［GB 25280-2010，定义3.1］ 车辆检测器　vehicle detector 检测车辆的存在及通过状态的装置。 ［GA/T 509-2004，定义2.5］ 数据帧 data frame 数据链路层中传输的最小的、独立的数据单元。 交通流量　traffic volume; traffic count 单位时间内通过道路某一截面的车辆或行人数量。 ［GA/T 509-2004，定义3.6］ 时间占有率　occupancy 占有率 道路某检测截面或检测区内有车存在的时间与统计总时间之比。 ［GA/T 509-2004，定义3.9］ 车头时距 time headway同一车道上行驶的车辆队列中，两车辆车头部通过某一断面的时间间隔RS-232C数据终端设备接口和（或）以太网接口。 RS-232C数据终端设备接口 字节结构 字节由一个起始位，八个数据位，一个结束位组成，无校验位。 信号组成 设备接口提供的信号应包括： a) 逻辑地（Logic Ground）； b) 数据发送（Transmit Data）； c) 数据接收(Receive Data)。 波特率 有效通信波特率应包括9600bit/s、19200bit/s。 以太网接口 以太网接口应符合IEEE 802.2/3。 数据帧 帧结构 数据帧由帧开始、数据表、校验码和帧结束组成，其封装格式见图1。 图1 数据帧封装格式 校验码和帧开始、帧结束 校验码和帧开始、帧结束应符合下列要求： a) 帧开始和帧结束应为一字节十六进制数0X7E； b) 帧结束之前，应有校验码，其值为数据表所有字节按位异或； c) 校验码值为0X7E时，应以0X7D和0X5E两个字节取代； d) 校验码值为0X7D时，应以0X7D和0X5D两个字节取代。 数据表 数据表由链路地址、协议版本号、操作类型、对象标识及消息内容五部分构成，见图2。链路地址 协议版本号 操作类型 对象标识 消息内容 a）链路地址：链路地址最多由2个字节组成。如果链路地址的第一个地址字节的第一个比特为如果链路地址的第一个地址字节的第一个比特为0，那么随后的字节应是链路地址的一个扩展,见图3b)。链路地址应以1开头的一个字节来结束。链路地址的第一个字节的第二位为保留位（G），单字节地址的有效地址域是高六位，取值范围是0～63，双字节地址的有效地址域是第一字节的高六位连接上第二字节的高七位，取值范围是64～8191。X X X X X X G 1 a）单字节链路地址 b7 b0 b7 b0 X X X X X X X 1 X X X