技师核心专题研修砖机设计说明书详解.doc

1引言 液压全自动砖机，它的自动化程度高，生产效率高，彻底改变了过去工人劳动强度大安全得不到保障，成品的质量不稳定的落后状态。全自动砖机主要实现生产过程各分步的顺序控制并设置各分部的时间、压力额定值等进行设定、检测、控制和显示。世界各国生产砖机除了塑性法注浆法成型坯体外，主要是采用颗粒状粉料压力成型工艺的基本上都是走过手工打锤—半机械化的摩擦压力锤—机械式压力机—摩擦-液压机成型—全自动液压机成型的道路。因此，当今各地企业选用的自动液压压砖机其实是实践经验总结的应用，是目前最先进的方法，但不是唯一方法。旧式压砖机通常采用继电器式的自动控制柜,存在结构复杂,体积大,故障率高,通用性差且控制精度不高等问题,严重影响了砖机的生产效率和产品质量,由于可编程控制器具有控制功能强、可靠性好、控制程序可随工艺参数灵活改变等优点,因此,近年来,无论是进口压砖机还是国产压砖机均采用PLC控制。目前，世界上一些著名电器生产厂家几乎都在生产PLC，产品功能日趋完善、换代周期越来越短。在主要技术参数，主要技术性能，主机结构，液压系统，电气控制等方面也逐渐成熟；触摸屏凭.借其操作简便、反应速度快、占用空间小、界面友好等诸多优点，使其从一般的通用机械到大型的复杂控制系统都得到了广泛地应用。本课题在分析砖机工艺流程和相关控制要求的基础上，设计了一套基于PLC 和触摸屏的砌块砖机全自动电气控制系统。 通过本课题的设计和制作，巩固和加深对这方面知识的学习与掌握，加强设计能力和动手能力。对所涉及领域有进一步了解，使自身的综合能力得到了提高。 2　总体设计 2.1设计思路 本设计是以可编程控制器为核心，用触摸屏作为人机接口元件，通过模拟量模块和比例放大器来控制油泵电磁阀的输出油压，来达到设备精确自动化运行。运行时操作人员通过转换开关来选择手/自动， PLC会根据接收到的信号选择手动运行或自动运行，并做好手/自动连锁保护,在触摸屏上可设定分块运行的时间以及设定小车、上模块、下模块各工作段运行所需的油压从而提高设备的产量，还设有各分块的手动运行按键，以上各功能是PLC通过读取执行元件的信息用程序做出合理的控制安排，反馈到执行元件和操作系统，来实现全自动水泥砖成型机电气控制系统。整个系统分为送料、送板、布料、成型、出砖、码垛这六部分组成，在自动运行的时候各分块都有相应联锁保护，只有在前一步骤完成到限后才能进行下一个步骤。 2.2设计要求 按厂方要求需要完成程序的设计和调试： 1.本设备需具备产量：每分钟3-5板，可每次成型24块-30块，年产量可达1500万块-3000万块砖； 2.用可编程逻辑控制器，配备触摸屏，能实现送料、送板、布料、成型、出砖、码垛等工序全自动化，还需要在触摸屏中设置添加颜色功能； 3.在全自动功能的前提下，在触摸屏中应设有手/自动控制功能，使每一个分块功能都能在手动情况下完成操作； 4.码垛运行可分为手/自动功能，在自动运行的情况下需要实现两轴联动；通过触摸屏可设置调节油压及各项动作的时间； 5.在运行成型步骤时上模块下压需和振动同时运行； 6.为了延长设备的使用寿命，本设备中在小车前进及后退到限后都有很强的惯性，长期以往设备的损耗非常大，所以在快到限位时，小车必须要加缓冲； 7．为了系统操作安全，不仅在程序中设有联锁保护，在硬件上也设有限位保护、过载保护等相应保护； 2.3设计方案 2.3.1本设计根据要求设计如下： 本控制系统主要PLC控制和HMI控制两部分组成，PLC控制由送料、送板、布料、成型、出砖、码垛这六部分组成，只要条件满足就可同时运行。设有手、自动档选择实现两种控制方式。为了操作方便，设计用转换开关选择手/自动操作，在PLC程序中做好各个控制块的联锁、缓冲等保护。根据生产彩砖的需要，设有面料机布料功能。 触摸屏程序设计控制布料机、进料机、上模块、下模块、振动模块、送板机、码垛、面料机的手动运行。还设计了油压设置界面、时间设置界面、产品计数界面、面料与缓冲设置界面等，根据生产要求不同可以进行设置，从而达到生产的灵活性。 2.3.2 总体工艺示意图 根据厂方提供砖机运行过程，以及制砖工艺的科学化本设计全自动水泥砖成型机工艺示意图如图2-1所示 图2-1全自动水泥砖成型机工艺示意图 3　硬件设计 该砖机系统电气硬件包括以下部件：电器控制柜、开关电源、汇川PLC（ H2U-3624MR）、模拟量模块（H2u-2DA）、维纶触摸屏（MT6056IV）、比例放大器（JY4010）、电磁阀、接近开关、电源线、通讯电缆等。 3.1 H2U-3624MR系列PLC控制系统 PLC是近年来发展极为迅速、应用极为广泛的工业控制装置。它将传统的继电器控制技术、自动化技术、计算机控制技术和通信技术融为一体专门为工业控制而