電氣工程學院4.5理想低通濾波器的沖激響應與階躍響應LTI系統是.ppt

第四章 连续时间系统的频域分析 4.1 系统的频率响应4.2 系统对非正弦周期信号的响应4.3 系统对非周期信号的响应4.4 无失真传输条件4.5 理想低通滤波器的冲激响应与阶跃响应4.6 抽样定理4.7 调制与解调4.8 频分复用与时分复用 第四章 连续时间系统的频域分析 LTI系统的频域分析法是一种变换域分析法，即把时域中求解响应问题通过傅里叶级数或傅里叶变换转换到频域之中，求解后再回到时域，从而得到最终结果。 采用傅里叶变换的方法对系统进行分析的目的： 一方面是使一些系统分析问题得以简化； 更重要的是接受一种变换的方法，真正体会时频变换在分析LTI系统中是一种不可替代的有效方法。有了这种方法使得许多有实际意义的物理过程变得可能。 4.1 系统的频率特性 4.1.1 系统的频响函数 两边取傅里叶变换，由卷积定理得 系统的零状态响应 是系统单位冲激响应的傅里叶变换 系统的频率特性 4.1 系统的频率特性 系统单位冲激响应 表征的是系统时域特性 表征的是系统频域特性。称做系统频率响应函数 简称系统频响函数或系统函数 是系统的幅（模）频特性 此式表明 还可以由系统（零状态）输出傅氏变换与输入傅氏变换表示 除了可由系统单位冲激响应 表示外 4.1 系统的频率特性 4.1.2 频率特性的求解方法 （1）当给定激励与零状态响应时，根据定义求，即 （2）当已知系统单位冲激响应 （3）当给定系统的电路模型时，用相量法求。 （4）当给定系统的数学模型（微分方程）时，用傅里叶变换法求。 4.1 系统的频率特性 系统的的表示形式不同，求解系统的频响函数的方法也不同 1. 由微分方程求解 n 阶LTI系统的微分方程的一般表示为 对上式两边取傅里叶变换并整理 4.1 系统的频率特性 由此得到系统的频响函数为 只与系统本身相关，与激励无关。 例 已知某系统的微分方程为 求系统的频响函数。 4.1 系统的频率特性 解：对微分方程两边同时取傅氏变换 2. 由转移算子求解 已知稳定系统的转移算子，将其中的 以得到系统频响函数。 用 替代，即可 4.1 系统的频率特性 例 已知某稳定系统的转移算子 解： 求系统频响函数。 3. 由 求解 求傅里叶变换 先求出系统的冲激响应 ，后对冲激响应 例 已知系统的单位冲激响应 解 求系统的频响函数。 4.1 系统的频率特性 例 求图示零阶保持电路的频响函数。 延时T 解: 方法1 先求出系统的单位响应 对上式求傅氏变换，得到 F ，零阶保持电路的 4.1 系统的频率特性 方法2： 利用系统各部分的傅氏变换求解 第二部分是积分器， 两种方法结果相同。 第一部分是加法器，输出为 ，所以输出为 4.1 系统的频率特性 4.1 系统的频率特性 4. 由频域电路求解 动态元件时域与频域电压电流关系表示为 为频域的容抗值，是电容的频域表示； 右边均满足频域（广义）欧姆定律。 4.1 系统的频率特性 例 如图所示电路，输入是激励电压 输出是电容电压 ，求系统频响函数 解 频域电路如图所示，由KVL列出方程 4.1 系统的频率特性 得系统频响函数 4.3 系统对非周期信号的响应 系统的频域分析 由卷积定理我们可以得到频域分析法的基本方框图表示， 例 已知系统函数 。求响应。 ，激励 4.3 系统对非周期信号的响应 解： 利用频域分析法，解决了系统的零状态响应的求解 这与周期信号激励的稳态响应不同 另外，非周期信号产生的响应，必有瞬态响应， 代价：正、反两次傅氏变换 优点：时域的卷积运算变为频域的代数运算 4.3 系统对非周期信号的响应 利用傅里叶变换求系统的零状态响应时，必须首先求得激励的频谱函数和系统频率特性，然后可求出零状态响应的频谱函数。 这样从频谱改变的观点来解释激励与响应波形的差异,物理概念比较清楚，反映了系统本身是一个信号处理器。它依照自身的系统频率特性对输入信号的频谱进行处理，使得输出响应的频谱为。 但是傅里叶变换分析法求反变换一般比较困难，因此频域分析的目的通常不是由此求系统时域响应，而重点是在频域分析信号的频谱和系统的带宽，以及研究信号通过系统传输时对信号频谱的影响等。 4.3 系统对非周期信号的响应 例4-6 若激励电压，试求两种电路的零状态响应，并从频谱的观点对其结果进行解释。 4.4 信号无失真传输条件 4.4.1 无失真传输系统 在信号传输过程中，为了不丢失信息，理想传输系统应 该不失真的传输信号。人们也称理想传输系统为无失真传输系统 失真是指系统的输出与输入相比波形变化规律