1向量及运算分解.ppt

数量关系 — 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 向量法 坐标, 方程（组） 空间解析几何与向量代数 四、利用坐标作向量的线性运算 第一节 一、向量概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的模、方向角、投影 向量及其线性运算 表示法: 向量的模: 向量的大小, 一、向量的概念 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 自由向量: 与起点无关的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 零向量: 模为 0 的向量, 有向线段 M1 M2 , 或 a , 或 a. 规定: 零向量与任何向量平行; 记作 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线. 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上, 则称此 k 个向量共面. 二、向量的线性运算 1. 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律: 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加. 2. 向量的减法 三角不等式 可见 3. 向量与数的乘法 ? 是一个数, 规定: 总之: 运算律: 结合律 分配律 因此 定理1. 设 a 为非零向量, 则 (? 为唯一实数) , 取 ?＝± 且 再证数 ? 的唯一性 . 则 反向时取负号, 则 例1. 设 M 为 解: 三、空间直角坐标系 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 O , 坐标面 卦限(八个) 1. 空间直角坐标系的基本概念 zOx面 在直角坐标系下 向径 坐标轴上的点P, Q , R ; 坐标面上的点A , B , C 点 M 特殊点的坐标: 有序数组 (称为点 M 的坐标) 原点O(0,0,0) ; 坐标轴: 坐标面: 2. 向量的坐标表示 在空间直角坐标系下, 设点 M 则 沿三个坐标轴方向的分向量, 的坐标为 记 四、利用坐标作向量的线性运算 则 平行向量对应坐标成比例: 例2. 求解以向量为未知元的线性方程组 解: ① ② 2×①－3×②, 得 代入②得 例3. 已知两点 在AB所在直线上求一点 M , 使 解: 设 M 的坐标为 如图所示 及实数 得 即 说明: 由 得定比分点公式: 点 M 为 AB 的中点, 于是得 中点公式: 五、向量的模、方向角、投影 1. 向量的模与两点间的距离公式 则有 由勾股定理得 因 得两点间的距离公式: 对两点 与 例4. 求证以 证: 即 为等腰三角形. 的三角形是等腰三角形. 为顶点 例5. 在 z 轴上求与两点 等距 解: 设该点为 解得 故所求点为 及 思考: (1) 如何求在 xOy 面上与A , B 等距离之点的轨迹方程? (2) 如何求在空间与A , B 等距离之点的轨迹方程 ? 离的点. 提示: (1) 设动点为 利用 得 (2) 设动点为 利用 得 且 例6. 已知两点 解: 2. 方向角与方向余弦 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB (0≤ ?≤ ? ) 为向量 的夹角. 类似可定义向量与轴, 轴与轴的夹角. 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 方向余弦的性质: 例7. 已知两点 和 的模、方向余弦和方向角. 解: 计算向量 例8. 设点 A 位于第一卦限, 解: 已知 角依次为 求点 A 的坐标. 则 因点 A 在第一卦限 , 故 于是 故点 A 的坐标为 向径 OA 与 x 轴 y 轴的夹 第二节 3. 向量在轴上的投影 第二节 例如, 在坐标轴上的投影分别为 , 即 投影的性质 (?为实数) 例9. 第二节 设立方体的一条对角线为OM, 一条棱为 OA, 且 解: 如图所示, 记 ∠MOA = ? , 作业 P12 4, 5, 15, 17, 19 备用题 解: 因 1. 设 求向量 在 x 轴上的投影及在 y 轴上的分 向量. 在 y 轴上的分向量为 故在 x 轴上的投影为 2. 设 求以向量 行四边形的对角线的长度. 该平行四边形的对角线的长度各为 对角线的长为 解： 为边的平