02第二章平面力系分解.ppt

第二章 平面力系 §2-1 平面汇交力系 §2-2 平面力对点之矩 平面力偶 §2-3 平面任意力系的简化 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §2-5 物体系的平衡 静定和超静定问题 §2-6 平面简单桁架的内力计算 第一篇 静力学 §2-1 平面汇交力系 F1 F2 F3 F4 第二章 平面力系 1．平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 平面汇交力系可合成为通过汇交点的合力，其大小和方向等于各分力的矢量和。 c a b d e §2-1 平面汇交力系法 2．平面汇交力系平衡的几何条件 §2-1 平面汇交力系法 在平衡的情形下，该力系的力多边形自行封闭。 例2-1 减速箱盖重G=800N，用两根铁链AB和AC吊起，如图所示。已知铁链与铅直线的夹角为a=35?，b=25?，试求箱盖平衡时铁链的拉力。 FB FC G §2-1 平面汇交力系法 3. 平面汇交力系合成的解析法 合力投影定理 合力的矢量表达式 合力大小： 方向： 作用点为力的汇交点。 §2-1 平面汇交力系法 §2-1 平面汇交力系法 4. 平面汇交力系的平衡方程 这是两个独立的方程，可以求解两个未知数。 §2-1 平面汇交力系法 例2-3 如图所示，重物P=20kN，用钢丝绳挂在绞车D与滑轮B上。A、B、C处为光滑铰链连接。不计两杆和滑轮的自重，忽略摩擦和滑轮的大小，试求平衡时杆AB与BC所受的力。 F2 F1 FBA FBC 解：以滑轮B(包括销子)为研究对象 §2-1 平面汇交力系法 §2-2 平面力对点之矩 平面力偶 正负方向确定：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负。 第二章 平面力系 例2-4 如图所示支架受力F作用，图中l1、l2、l3与a角均为已知,求MO(F)。 应用合力之矩定理 §2-2 平面力对点之矩 平面力偶 组成力偶的两个力所在的平面称为力偶作用面。 力和作用线之间的距离 h 称为力偶臂。 3．力偶与力偶矩 力偶——最简单、 最基本的力系 §2-2 平面力对点之矩 平面力偶 工程中的力偶实例 钳工用绞杠丝锥攻螺纹时，两手施于绞杆上的力和，如果大小相等、方向相反，且作用线互相平行而不重合时，便组成一力偶 。 §2-2 平面力对点之矩 平面力偶 组成力偶的两个力对 同一点之矩的代数和 §2-2 平面力对点之矩 平面力偶 4．同平面内力偶的等效条件 §2-2 平面力对点之矩 平面力偶 §2-2 平面力对点之矩 平面力偶 5．平面力偶系的合成与平衡条件 由两个或两个以上的力偶所组成的系统。 §2-2 平面力对点之矩 平面力偶 试求：3个平面力偶所组成的平面力偶系的合力偶矩。 §2-2 平面力对点之矩 平面力偶 例2-6 圆弧杆AB与折杆BDC在B处铰接，A、C二处均为固定铰支座，结构受力如图所示，图中l=2r。若r、M为已知，试求A、C二处的约束力。 §2-2 平面力对点之矩 平面力偶 求FA、FC §2-2 平面力对点之矩 平面力偶 例2-7 机构如图所示，不计自重。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩 M1=2kNm，OA=r=0.5m。图示位置时,OA与OB垂直，q=30°，且系统平衡。求作用于摇杆BC上力偶的矩M2及铰链O、B处的约束力。 §2-2 平面力对点之矩 平面力偶 求M2、FB、FO §2-2 平面力对点之矩 平面力偶 例2-8 如图所示，不计结构各构件自重，已知力偶矩M。求支座A与铰链E处的约束力。 §2-2 平面力对点之矩 平面力偶 §2-3 平面任意力系的简化 力系的简化的基础是力向一点的平移。 力系的简化：就是将有若干个力和力偶组成的力系，变为一个力，或一个力与一个力偶的简单的、但是等效的情形。 第二章 平面力系 应用加减平衡力系原理，可以使平移后与平移前力对刚体的作用等效。 M=MO(F)=Fd 思考：1.附加力偶作用面在哪儿？ 2.同一平面内的一个力和一个力偶能否等效成一个力？ §2-3 平面任意力系的简化 1．力的平移定理 2．平面任意力系向作用面内一点简化 —主矢和主矩 简化的方法是：将力系中所有的力逐个向简化中心O 点平移，每平移一个力，便得到一个力和一个力偶。 §2-3 平面任意力系的简化 解析表达式 主矢与简化中心的选择无关 主矩与简化中心的选择有关 §2-3 平面任意力系的简化 3．平面任意力系的简化结果分析 ——平衡力系(零力系) ——合力偶 ——合力 合力矩定