01静力学基础和物体受力分析分解.ppt

一、理论力学的研究对象 二、课程性质及研究内容 三、理论力学的研究方法 四、理论力学的发展史 五、理论力学学习方法及要求 绪论 机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。 一、理论力学的研究对象 理论力学：是研究物体（刚体）机械运动一般规律的一门学科。 刚 体：永不变形的物体。 一般规律：平衡、运动、运动和力的关系。 1. 理论力学是一门理论性较强的专业基础课 专业课 专业 基 础 课 公共基础课 二、课程性质及研究内容 2. 理论力学是很多专业课程的重要基础 例如：材料力学、结构力学、弹性力学 、工程流体力学 、岩体力学、土力学、机械原理、机械设计、机械设计基础、钢筋混凝土结构等一系列后续课程的重要基础。 静力学： 运动学： 动力学： 研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等。 研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运动的原因。 研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。 3.理论力学的研究内容 三、理论力学的研究方法 古希腊阿基米德 (公元前287~212) 的《论比重》奠定了静力学基础。 意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。 意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速度的概念。 英国的牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的数学原理》一书总其大成，提出动力学的三个基本定律，是力学奠基人。 法国达朗伯(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理。 四、理论力学的发展史 1. 注重思路、方法。 2. 认真听讲，加强自学 。 3. 勤做习题，规范步骤。 每周交作业一次（随机抽）。 作业占总成绩20%。 五、理论力学学习方法及要求 理论力学教学参考书： 哈工大编，《理论力学》，高等教育出版社 范钦珊等，《理论力学》，清华大学出版社 各类理论力学学习指导、习题集及解答。 中文核心期刊： 《力学与实践》 《力学学报》 10 静力学主要研究： 物体的受力分析 力系的简化 力系的平衡条件 引 言 静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 11 §1–1 静力学的基本概念 §1–2 力的分解、投影与力系的主矢 §1–3 力矩与力系的主矩 §1–4 静力学公理和定理 §1–5 约束与约束反力 §1–6 物体的受力分析与受力图 第一章 静力学基础和物体受力分析 12 4.力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 、千牛顿(kN) 第一章 静力学基础和物体受力分析 §1-1 静力学基本概念 一、力的概念 1．定义：力是物体间的相互机械作用。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 13 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 二、刚体 在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 三、平衡 四、力系及相关概念 力系：作用在物体上的一组力。 14 等效力系：如果两个力系对同一物体的作用效果完全相等，称这两个力系为等效力系。 四、力系及相关概念 力系的简化：如用一简单力系等效代替一复杂力系称为力系的简化。 合力：如果一个力系与一个力等效，则称该力为力系的合力。 15 平衡力系：物体在一力系作用下，处于平衡状态，该力系称为平衡力系。 力系的平衡条件：使物体平衡的力系需满足的条件称为力系的平衡条件。 力系的分类： 16 力的分解：力可沿坐标轴分解。 x y z a b g §1-2 力的分解、投影与力系的主矢 17 力的投影： 已知投影求力 一次投影法 二次投影法 18 力系的主矢：力系中各力的矢量和。 19 §1–3 力矩与力系的主矩 一、平面中力对点的矩 力臂 矩心 ① 平面内力对点之矩是代数量，不仅与力的大小有关，且与矩心位置有关。 说明： ② 力对点之矩不因力的作用线移动而改变。 ④ 互成平衡的两个力对同一点之矩的代数和为零。 20 二、力对点的矩矢 力对点之矩矢等于矩心到该力作用点的矢径与该力的矢量积。 力对点之矩矢是过矩心O的定位矢量。 力对点之矩矢服从矢量的合成法则。 力 F 对刚体产生绕 O 点转动效应取决于： 转动效应的强度 转动轴的方位（力 F 与矩心 O 所在平面法向） 使刚体绕转动轴转动的方向 二、力对点的矩矢 x x y y z z F O r 22 三、合力矩定理 定理：合力对任一点之矩矢，等于所有各分力对同一点之矩矢的矢量和（平面力系内为代数和）。 已知：力系