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主要部件的结构原理与检测 （四）怠速控制装置（怠速控制阀） 功能：一是自动维持怠速稳定运转，即在保证排放要求且运转稳定的前提下，尽量使发动机的怠速转速保持最低，以降低怠速时的燃油消耗量。二是实现发动机起动后的快速暖机过程。 ECU根据发动机工作温度和负载，自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机以稳定怠速运转，也将怠速控制系统称为怠速空气控制系统。 怠速控制的实质 怠速控制的实质:控制怠速时的充气量（进气量）。 怠速时的喷油量:ECU根据预先设定的怠速空燃比和实际充气量计算确定. 怠速状态的判断 在怠速控制系统中，ECU需要根据节气门位置信号和车速信号确认怠速工况，只有在节气门全关、车速为零时，才进行怠速控制。 发动机怠速时，节气门关闭，节气门位置传感器的怠速触点闭合，传感器输出端子IDL输出低电压信号，如果车速为零，就说明发动机处于怠速状态；如车速不为零，则说明发动机处于减速状态。 怠速控制阀 作用：对发动机怠速时的进气量进行控制。 怠速空气提供方式: ⑴旁通空气式 采用这种方式的系统在怠速时节气门完全关闭。 ⑵ 节气门直动式 怠速时，油门踏板虽然完全松开，但节气门并不完全关闭，而是仍通过它提供怠速空气。 1、节气门直动式怠速控制机构（1）节气门控制组件的构造 ①节气门定位电位计即怠速节气门位置传感器。安装在节气门体内，是可变电阻式传感器，将节气门开度、节气门定位器的信号输送给ECU。 ②节气门电位计即节气门位置传感器。与加速踏板联动。 ③节气门定位器即怠速电动机。能适当开大或关小节气门，是永磁式步进电机。旋转时，通过减速齿轮机构带动节气门轴转动。 ④怠速开关即怠速触点。与节气门电位计一起装在节气门轴上。 节气门直动式怠速控制机构 2、旁通气道式怠速控制机构 形式：步进电动机式、旋转滑阀式、电磁式怠速控制阀三种。 2）步进电机怠速控制阀的工作原理 步进电机转动一周，螺杆移动一个螺距 ①步进电机工作原理 转子是一个具有N、S极的永久磁铁，定子有两个相对独立的绕组。依次按顺序向绕组输入4个脉冲信号，电机就会沿顺或逆时针方向转动。 ②步进电机的步进角。电动机的步进角有30°、15 °、11.25 °、7.5 °、2.5 °、1.8 °等。 例：丰田皇冠3.0的定子分上下两部分，每部分有8对磁极，组合到一起就是转一圈前进32步，所占角度11.25 °.这种控制阀从全闭到全开共需125步，电动机旋转四圈。 3）检测。以丰田皇冠3.0为例。 怠速控制阀工作状况的就车检查 ①怠速、暖机过程中转速应达到1500r/min；发动机达到正常温度后能恢复正常750r/min。 ②发动机熄火后阀会发出“咋嘈”的响声。 ③点火开关“ON”，然后测ECU的ISC1、ISC2、ISC3、ISC4与E1间电压。应当为9－14V。若无电压说明ECU有故障。 ④测4组绕组电阻值（B1－S1，B1－S3，B2-S2，B2－S4），应为10－30Ω. 怠速控制阀线圈电阻的检测 电阻检测视频（9：56-） 车下检查 ①拆下节气门体 ②在B1、B2端子上接蓄电池正极，然后依次接S1,S2,S3,S4端子搭铁，此时阀门应当渐闭(阀芯向外伸去)。 ③再依次接S4，S3,S2,S1阀门应当渐开(阀芯向内缩入)。 （2）旋转滑阀式怠速控制阀 2）原理。 工作原理 旋转滑阀式内部有两个晶体管，在晶体管V1基极占空比信号之间接有反向器，反向器使同一占空比信号输入时晶体管Vl和V2集电极的输出正好反向 3）检测 ①点火开关“ON”，测ECU的ISC1和ISC2端子对E1端子的标准电压应为9－14V。 ②测绕组阻值，应为18.8－28.8Ω. （3）电磁式怠速控制阀 1）构造原理。分为占空比型和开关型两种。 2）检测。 ①检查电源电压。 ②检查线圈电阻。测量两端子间电阻。 应为10－15 Ω. ③工作情况检查。直接接电源时阀芯 应当 动作。 （五）温度传感器 冷却液温度传感器 进气温度传感器 1、发动机冷却液温度（ECT）传感器 作用：向ECU提供一个随冷却液温度变化的模拟信号。 (起动时的基本喷油量；暖机控制（快怠速）等） 安装：气缸体、气缸盖的水套上。 传导元件：负温度系数的热敏电阻。 例：典型的ECT 在-40℃时电阻可达35000Ω，在120℃时只有120Ω 结构及特性曲线 冷却液温度传感器的检测 丰田：THW-E2 北京切诺基：B-E或2-E 2、进气温度传感器 功用：给ECU提供进气温度信号，以确定进气密度，作为燃油喷射和点火正时控制的修正信号。 传导元件：负温度系数的热敏电阻. 检测 （1）检测电阻 （2）检测电压ECU-THA间电压，20摄氏度下电压应为0.5－3.4V