电液伺服系统的设计.pptVIP

极片轧机的主要技术参数和要求 甲方提供的极片轧机主要技术参数如下： 两辊轧机采用工作辊平衡 最大轧制力：双侧300T，最大工作速度5mm/s，快抬速度：20mm/s 压下液压缸最大行程20mm； 动态特性要求： 3、有些情况考虑两个自由度 随着计算机技术的发展，现在液压伺服控制经常采用PLC作为控制部分，因此它是一个离散的控制系统，但是由于液压伺服系统的响应较快，所以采样时间较短，其特性与连续系统基本相似，所以可以在连续系统中进行分析控制器的参数，常用的控制器PI控制，可以在仿真模型中确定参数值，要注意积分控制器的饱和。 伺服系统完成后可以通过测定系统的频域和时域特性来衡量系统的品质，频域特性包括开环频率特性和闭环频率特性，通过扫频法测得，但是要注意震荡应该是可控制的，不能因此损坏系统元器件。开环频率特性主要是幅值特性和相角特性，判断幅值裕量和相角裕量，分析各环节中具体参数，如液压固有频率、阻尼比等等；闭环频率特性主要是看系统的频宽和谐振峰值。时域特性主要是阶跃响应、正弦响应、白噪声响应，分析系统的上升时间、峰值时间、超调量、调整时间等参数。 液压伺服系统设计完成后，要进行系统的集成，就是泵站、阀块等具体设计任务，同时还要出具电气任务书，共电气工程师来设计电控系统。 电气任务书包括以下内容： 1、电动机和加热器明细 。。。 循环冷却过滤泵电机 1 1.5 Y90L-6-B35 9 1 备注 数量 功率(Kw) 型号 图纸件号 序号 。。。 指示主泵出口压力 1 4~20 HDA3844-A-400-000+ZBE02 26.1 1 备 注 数量 输 出 （mA） 型 号 图纸件号 序号 2、压力传感器明细 3、继电器明细 1）、液位控制继电器明细 2）、电接点温度计明细 3）、滤油器压差发讯继电器明细 4）、压力继电器明细 4、电磁铁明细明细 。。。 压下站主泵工作 - 压下站主泵卸荷 + 1DT 1 电磁溢流阀 24 4 备 注 输出代号 输出点数 名称 图纸件号 序号 5、位移传感器明细 。。。 操作侧压下缸位移指示（AGC用） 1 42.1 1 备 注 数量 图纸件号 序号 6、伺服阀明细 6、伺服阀明细 6、伺服阀明细 6、伺服阀明细 6、伺服阀明细 6、伺服阀明细 6、伺服阀明细 6、伺服阀明细 6、伺服阀明细 6、伺服阀明细 6、伺服阀明细 6、伺服阀明细 6、伺服阀明细 7、电动机的启动和停止 1）、电动机的启动 2）、电动机的停止: 8、系统保护 1）、油箱的液位: 2）、油液的温度(油温范围25～50℃±2℃) 3）、油液清洁度 4）、系统压力保护 5）、极限轧制力保护 九、压下缸的动作 - - - 压下缸同时工作 + + + 压下缸同时快抬 4DT 3DT 2DT 十、系统运行状态显示 1. 工作显示 。。。 绿 1 停止 红 1 工作 主泵 15 1 指示灯颜色 指示灯数 指示内容 名 称 件号 序号 2、油温超限报警 3、滤油器堵塞报警 4、液位超限报警 5、系统压力超限报警 十一、按钮和切换开关 1.切换开关 2.轧机旁操作箱 3.按钮 电气工程师接到电气任务书后，开始电气控制系统的设计： 选择控制方案触摸屏+PLC的控制方式如下图： 控制方案简图 一、关于PLC选型 1、初步选型定为： 电源模块：CJ1W-PA205R CPU：CJ1H-CPU67H 高速计数单元：CJ1W-CT021 模拟量输入：CJ1W-AD041-V1 基本配置方式如下图： 模拟量输出：CJ1W-DA021 基本输入单元：CJ1W-ID231 基本输出单元：CJ1W-OC211 存储卡：HMC—EF571 2、高速计数单元 主要连接两路Sony磁尺输入信号，磁尺的磁头HA—750LK的电缆线插头直接连接到检测器MD20—2N上，从检测器输出是标准AB向输出，RS422线路驱动器。可采用端子板单元XW2B-40G和电缆XW2Z。 3、模拟量输入单元 主要连接四路压力传感器的压力信号，压力传感器采用两线制，连接方式如下图： 4、模拟量输出： 模拟量信号输出接到伺服阀放大器G122上，具体接线方式见附件，伺服阀接线见g761seriesvalves.pdf，采用两线圈差动。 5、基本输入（数字输入） 采用32点输入，包括液位2点、电接点温度计4点、滤油器4点、压力继电器2点