水浸超声C扫描检测系统扫描机构设计.pdfVIP

第2s卷第 5 期 氢泊7 年 ω 月 佳木斯大学学报(自然科学艇) VoI..2S No.S 理2(盯7J晒nal of Jiamu且 Un?VI目前町 (N由nal. Scienre Editi叫 · 文章编号:1008-1咽(2007)臼-面41-回 水浸超声 C 扫描检测系统扫描机构设计 姜庆昌，王军， 回春英 t佳束斯大学，属盘注佳束黯 1封面7) 摘 要z 设计了一种超声 C扫描检测革统扫描机构，详细介绍T该扫描机构的设计原理2l结 构实现，并对该机构的定性精庭进行7分析，指出在该机构中，影响定位精度的关键因素是丝杠 的误差. 关键词 z 水浸;超声 ;C 扫描 中图分类号: τP.391 文献标识码: A 。引言 超声无损检测因可探测厚度大、成本低、速度 快、对人体无害及对危害较大的平面型缺陷的探测 灵敏度高等一系列优点，已经被广泛应用.近年来 超声 C 扫描技术因其缺陷成像直观，测试精度高 已成为无损检测领域广泛研究与应用的对象[1] 但 超声 c 扫描检测系统结构复杂，制造要求寓，价格 昂贵，长期以来一直依赖进口，严重制约了超声 c 扫描技术在我国无损检测领域的发展.本文通过对 超声 C 扫描系统工作原理的研究，设计了一套低 成本超声 C 扫描检测系统扫描机构，该机构不仅 可以结合普通数字超声波探伤仪来实现自动化高 精度稳定扫描工件，还可以进-步通过计算机编程 来实现自动控制，缺陷信号采集及其成像.我国元 损探伤行业太多数企业及研究机构都拥有数字化 超声探伤仪，在现有工作条件基础上，加入扫描机 构，提高无损检测效率和质量无疑是一种可行的解 决办法. 1 超声 C 扫描检测系统工作原理 超声 C扫描检测系统的基本工作原理是将被 检工件置于水槽中，扫描机构拖动超生被探头在水 中对工件进行 X方向的步进进给和 Y方向的自动 扫查.如图 1 所示. 根据检测原理.C 扫描检测系统由超声探头、 超声探伤仪、扫描机构、单片机控制和计算机系统 总控平台组成，如图 2 所示.计算机首先发送控制 ①段稿日期:直盯7-06-07 信号给单片机，并将信号传递给扫描机构，扫描机 构拖动超声波探头在水槽中进行二维扫描，同时超 声探伤仪将探头测得的检测信号实时传给计算机. 衬算机将探头所在位置和测得的检测信号综合形 成二维扫描图像. 超声撩头 扫查路径 图 1 超声 E扫描雄测系统探头的扫查路径 本文就是设计一套低成本超声扫描机构，并使 检测探头稳定精确地在水中进行 X.Y方向扫查， 从而可以与现有工作条件(如数字化超声波探伤仪 以及计算机)相联系，建立整套的超声 C扫描自动 化检测系统. 2 扫描机构设计 2.1 方案确定 扫描机构是水浸超声 c扫描检测系统扫描探 头的驱动部分，必须满足扫描探头定位的精确性和 运动的平稳性要求.同时要求扫描机构能根据操作 者的指示，使超声探头自动地运动到指定位置.机 构设计中，驱动方式和传动方式的选择对于符合上 基金项目:佳木斯大学科研基金资助。loIlJl34) ? 作者简介:姜庆昌 (1回6- )，另，黑龙江绥化人，佳本斯大学机械工程学院讲师，工学硕士. 642 佳木斯大学学报{自然科学巍} 2∞7年 述设计要求至关重要旋转电动机+滚珠丝杠的 驱动草鞋传动方式由于具有结构篱单、控能容易、运行 平稳、成本低廉等特点，f，ij此被用于本机构的设计. 为使探头能够实现 X方向约步进送给和 Y方 向的窍动扫播运动，本文设计了步进电机+滚珠 丝杠驱动探头分别沿X轴方向和Y输方向的运动， 如图3E号示. 噩主扫撞撞源革统工f草原理固 理3 超声C汩摇撞瘦草就担援葱葫鹤楼示意图 1-本槽，2-XI每穰珠草草I，3- 担撞事事头突持装置，4-先茬 5-Y肉步釜宅貌，6-YI每攘哮丝主r.1-X窍步进电视 2.2 豆方向驱动机构设计 2.2.1 滚珠丝杠副的选择 1) 滚琼丝杠副直径及导程精度必确定 超声 C扫插检测系统扫插驱动机奉告在 X方向 剖工作行程为到圃，有效行程的定位精度为 O. 02llDD.通过对最大工作载荷的计算以及对压杯稳 定性和搭界速度均校核b1 ，确定滚珠丝杠的直径为 25陋，选用马级导程精度的滚珠丝拉到.最后确 定选用型号为 SFU2黯 -4 滚辈辈丝杠. 2) 螺母形式的确定 为了提高系统的定位榜度，要按窝部度要求选 择预郊载的螺每形式.本文设计的驱动貌构载药较 小，向传要求结构紧凑，因此，在保证丝枉直径的情 况下，选择占用空伺较小的内德环插管式螺母形式. 主〉 滚辈辈丝枉支撑方式能确定 滚珠丝主E始支撑跨距为 5钩皿，由于系统负载 较小，为了提高系统的运动猪皮，滚珠丝扛两端的 支撑采用角接触球辙承，其型号为 7坦.C.并施加 主要紧力，以提高丝杠的幸运沟刚度- 2.2.2 步进电