DSPBIOS实时操作系统介绍.doc

DSP/BIOS实时操作系统介绍 目前可参阅的书 ?? TI DSP/BIOS用户手册与驱动开发 作者：美国德州仪器　著，王军宁　等编译 丛书名：TI DSP系列中文手册 出版社：清华大学出版社 ISBN：9787302141242 出版时间：2007-4-1 版次：1 印次：1 页数：255 字数：401000 纸张：胶版纸 包装：平装 开本：16开 击看大图 DSP集成开发环境——CCS及DSP/BIOS的原理与应用 作者：彭启琮,管庆 等编著 出版社：电子工业出版社ISBN：7121000644印次：1纸张：胶版纸 出版日期：2004-8-1 字数：653000版次：1 定价：39元?? 当当价：27.5元 DSP/BIOS是一个简易的嵌入式操作系统，主要是为需要实时调度、同步以及主机-目标系统通讯和实时监测的应用而设计的。DSP/BIOS集成在CCS中，不需要额外的费用，但不提供源码，它是 TI公司倡导的 eXpressDSP 技术的重要组成部分。 　　　　 DSP/BIOS本 身只占用很少的资源，而且是可裁减的，它只把直接或间接调用的模块和API连接到目标文件中，最多为6500字，因此在多数应用中是可以接受的。它提供底 层的应用程序接口，支持系统实时分析、线程管理、调用软件中断、周期函数与后台运行函数（idel函数）以及外部硬件中断与多种外设的管理。利用DSP/BIOS编写代码，借助CCS提供的多种分析与评估工具，如代码执行时间统计、显示输出、各线程占用CPU的时间统计等，可以直观地了解各部分代码的运行开销，高效地调试实时应用程序，缩短软件开发时间，而且DSP/BIOS是构建于已被证实为有效的技术之上的，创建的应用程序稳定性好，软件标准化程度高，可重复使用，这也减少了软件的维护费用。 　　　　 DSP/BIOS组件由以下3部分组成： 　　　　 1. DSP/BIOS实时多任务内核与API函数 　　　　 使用DSP/BIOS开发程序主要就是通过调用DSP/BIOS实时库中的API（应用程序接口）函数来实现的。所有API都提供C语言程序调用接口，只要遵从C语言的调用约定，汇编代码也可以调用DSP/BIOS API。DSP/BIOS API被分为多个模块，根据应用程序模块的配置和使用情况的不同，DSP/BIOS API函数代码长度从500字到6500字不等。CCS FOR C6000 V2。2提供的DSP/BIOS主 要的API模块包括以下几种：CLK模块、HST模块、HWI模块、IDL模块、LOG模块、MEM模块、PIP模块、PRD模块、RTDX模块、STS 模块、SWI模块、DEC模块、SIO模块、MBX模块、QUE模块与SEM模块。各模块的具体使用方法见参考文献[5，8]。 　　　　 2. SP/BIOS配置工具 　　　　 基于DSP/BIOS的程序都需要一个DSP/BIOS的配置文件，其扩展名为.CDB。DSP/BIOS配置工具有一个类似Windows资源管理器的界面，它主要有两个功能： 　　　　 * 在运行时设置DSP/BIOS库使用的一系列参数； 　　　　 * 静态创建被DSP应用程序调用的DSP/BIOS API函数所使用的运行对象，这些对象包括软件中断、任务、周期函数及事件日志等。 　　　　 3. DSP/BIOS实时分析工具 　　　　 DSP/BIOS分析工具可以辅助CCS环境实现程序的实时调试，以可视化的方式观察程序的性能，并且不影响应用程序的运行。通过CCS下的DSP/BIOS工具控制面板可以选择多个实时分析工具，包括CPU负荷图、程序模块执行状态图、主机通道控制、信息显示窗口、状态统计窗口等。与传统的调试方法不同的是，程序的实时分析要求在目标处理器上运行监测代码，使DSP/BIOS的API和对象可以自动监测目标处理器，实时采集信息并通过CCS分析工具上传到主机。实时分析包括：程序跟踪、性能监测和文件服务等。 　　　　 三 基于DSP/BIOS的程序开发 　　　　 基于DSP/BIOS的程序开发是交互式的可反复的开发模式[参考文献6、7、8]，开发者可以方便地修改线程的优先级和类型，首先生成基本框架，添加算法之前给程序加上一个仿真的运算负荷进行测试，看是否满足时序要求，然后再添加具体的算法实现代码。 　　　　 使用DSP/BIOS开发软件需要注意两点： 　　　　 * 所有与硬件相关的操作都需要借助DSP/BIOS本身提供的函数完成，开发者要避免直接控制硬件资源，如定时器、DMA控制器、串口、中断等； 　　　　 * 基于DSP/BIOS的程序运行与传统的程序有所不同，