实验硬件电路及调试技术.ppt

备注页 实验硬件电路及调试技术 内容提纲 1. MagicARM2410实验箱硬件电路介绍 2. 嵌入式软件的交叉开发 1. MagicARM2410实验箱硬件电路介绍 MagicARM2410实验箱是一款ARM9教学实验开发平台 MagicARM2410实验箱采用ARM920T内核的S3C2410A微处理器 扩展有充足的存储资源（SDRAM,NAND Flash，NOP Flash和E2PROM等) 有10/100M以太网接口、USB HOST接口、USB Device接口、PCMCIA存储卡接口、IDE硬盘接口、CF卡接口、SD卡接口、IrDA接口、IIS数字音频接口、8英寸640×480真彩TFT液晶屏（带触摸屏） 可使用JTAG仿真调试 MagicARM2410实验箱 功能框图 MagicARM2410实验箱—结构 核心板（6层板） 处理器：S3C2410A处理器 SDRAM：HY57V651620，64MB NOR FLASH： SST39VF1601，2MB NAND FLASH： K9F1208，64MB 晶振：12MHz，CPU内部倍频至203MHz 电源：单3.3V电源供电，板内自带1.8V LDO芯片 接口：SO－DIMM200标准接口，200个引脚输出 实验箱主板 各种外围支持电路和接口电路 核心板应用电路框图 电源电路 RTC POWER(时钟电源） JTAG调试口 A/D测量（ADC) VREF(ADC参考电压） RESET（复位） 启动方式选择电路 LED电路 蜂鸣器电路 键盘及LED数码管显示电路 MagicARM2410实验箱主板上具有8位动态LED数码管和16个按键，使用了键盘与LED驱动芯片ZLG7290进行控制； ZLG7290是一款功能强大的键盘与LED驱动芯片，最大支持64个按键及8位共阴LED数码管； ZLG7290的电源采用3.3V，使用Device ARM 2410核心板的nRSTOUT信号控制ZLG7290复位，在系统复位时将同时复位ZLG7290； ZLG7290的键盘中断输出信号与S3C2410A的中断引脚EINT4相连，当有按键按下时，ZLG7290将会输出中断信号通知S3C2410A； 独立按键KEY1 RS232串口电路 RS485接口电路 2. 嵌入式软件的交叉开发 交叉开发工具：一般包括文本编辑器、交叉编译器、交叉调试器、仿真器、下载器等工具 交叉开发环境由宿主机和目标机组成，宿主机与目标机之间在物理连接的基础上建立起逻辑连接 宿主机（Host）：是用于开发嵌入式系统的计算机，一般为PC机（或者工作站），具备丰富的软硬件资源，为嵌入式软件的开发提供全过程支持； 目标机（Target）：即所开发的嵌入式系统，是嵌入式软件的运行环境，其硬件软件是为特定应用定制的； 在开发过程中，目标机端需接收和执行宿主机发出的各种命令如设置断点、读内存、写内存等，将结果返回给宿主机，配合宿主机各方面的工作 嵌入式软件交叉编译 即在宿主机上编译生成另一种CPU（目标机，嵌入式微处理器）上的二进制程序； 嵌入式软件的调试 交叉调试方式 Crash and Burn Rom Monitor Rom Emulator In Circuit Emulator On Chip Debugging Simulator方式（非交叉） Crash and Burn 最早的嵌入式应用软件调试方法 在宿主机上编写代码 反复检查代码直到编译通过，生成可执行程序 将程序固化到目标机的非易失性存储器（E2PROM、FLASH等）中 启动目标机运行，观察程序是否正常工作 如果程序不能正常工作,则在宿主机上反复检查代码，查找问题根源 改写代码 重复3～6，直到程序正常工作 ROM Monitor ROM Monitor是被固化且运行在目标机上的一段程序，负责监控目标机上被调试程序的运行，与宿主机端的调试器一起完成对应用程序的调试 调试器与ROM Monitor之间的通信遵循远程调试协议 物理连接和逻辑连接 物理连接是指宿主机与目标机通过物理线路连接在一起，连接方式主要有三种： 串口 以太网口 OCD（On Chip Debug）方式如JTAG、BDM等 逻辑连接指宿主机与目标机间按某种通信协议建立起来的通信连接，目前逐步形成了一些通信协议的标准 物理连接是逻辑连接的基础 ROM Monitor执行过程 在目标机上电或复位后首先执行的就是ROM Monitor，它对目标机进行一些必要的初始化 初始化要求的外围设备，如最基本的串口和用于内存刷新的系统计时器芯片 初始化用于下载映像的内存系统 初始化中断控制器和安装中断处理程序 ROM Monitor功能 程序映像下载 对目标机系统内存的读写