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01一般特性传感器原理演示课件
第一章 传感器的一般特性
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传感器的特性与指标
1.2
第1章 传感器的一般特性
改善传感器性能的技术途径
1.3
传感器的标定与校准
1.4
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传感器:输入量——非电量
传感器的一般特性:描述此种变换的输出随输入的变化关系。
1.输入量为常量或变化极慢时(慢变或稳定信)—静特性
2.输入量随时间变化极快时(快变信号) —动特性
主要影响因素:传感器内部储能元件(电感、电容、质量 块、弹簧等)影响。
第1章 传感器的一般特性
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传感器的数学模型是指传感器的输入输出关系
传感器的静态模型:
y=a0+a1x+a2x2+…….+anxn
线性模型: y=a0+a1x 或 y=ax
动态模型
微分方程
传递函数
1.1 传感器的一般数学模型
第1章 传感器的一般特性
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一、传感器的静态特性
传感器在稳态信号作用下,其输出——输入关系称为静态特性。衡量传感器静态特性的重要措标是线性度、灵敏度、迟滞和重复性。
1.2 传感器的特性与指标
第1章 传感器的一般特性
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1.线性度(Linearity)
传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性问题。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下,其静特性可用下列多项式代数方程表示:
y=a0+a1x1+a2x2+…….+anxn
传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间的线性程度。
理想输出—输入线性特性传感器(系统)优点:
?简化传感器理论分析和设计计算;
?方便传感器的标定和数据处理;
?显示仪表刻度均匀,易于制作、安装、调试,提高测量精度;
?避免非线性补偿环节。
第1章 传感器的一般特性
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非线性误差或线性度通常用相对误差 eH 表示:
使用非线性特性的传感器时,如果非线性项的方次不高,在输入量变化范围不大的条件下,可以用切线或割线等直线来近似地代表实际曲线的一段,即线性拟合。
理论直线法 y=ax
端点线法
最佳直线法
最小二乘法
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第1章 传感器的一般特性
理论拟合--拟合直线为传感器的理论特性,与实际测试值无关。该方法十分简单,但一般ΔLmax较大。
过零旋转拟合--常用于曲线过零的传感器。拟合时使ΔL1= ?ΔL2?=ΔLmax。这种方法也比较简单,非线性误差比前一种小很多。
端点连线拟合--把输出曲线两端点的连线作为拟合直线。这种方法比较简便,但ΔLmax也较大。
端点平移拟合--图d中在图c基础上使直线平移,移动距离为原先ΔLmax的一半,输出曲线分布于拟合直线两侧,ΔL2 = ?ΔL1? = ?ΔL3? =ΔLmax,与图c相比,非线性误差减小一半,提高了精度。
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