02GPS概论—第2章节坐标系统与时间系统.pptVIP

全球定位系统概论 资源与环境学院 林承达 linchengda@mail.hzau.edu.cn Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第二章 坐标系统和时间系统 坐标系统与时间系统是描述卫星运动处理观测数据和表达观测站位置的数学与物理基础 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 地形面、参考椭球面和大地水准面 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 坐标和坐标系 坐标 定义：用于在一个给定维数的空间中相对于一个参照系来确定点的位置的一组数。 坐标系 定义：坐标系则是一种在给定维数的空间中用坐标来表示点的方法，是测量参照系的核心数学元素。 类型：笛卡尔坐标系、曲线坐标系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 位置基准和坐标参照系 基准 基准（Datum）指的是一组用于描述其它量的量。 位置基准 定位中被用作测量或计算基础的点、线或面，如： 用于定义天体参照系的天球、赤道面、黄道面、春分点， 用于定义大地坐标系的参考椭球及其定位和定向， 用于定义高程参照系的大地水准面 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 位置基准和坐标参照系 坐标参照系 定义：提供系统原点、尺度、定向及其时间演变的一组协议、算法和常数。（IERS） 坐标参照系的确定：需要确定其原点、轴向及尺度。 坐标参照系的类型 天球参照系 CRS – Celestial Reference System 也被称为空固系（Space-fixed Reference System ） 地球参照系 TRS – Terrestrial Reference System 也被称为地固系（Earth-fixed Reference System） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 参考框架 坐标参照系的实现 问题：坐标参照系的定义虽然明确且严密，但是却非常抽象，而且也不易于使用。 参考框架 - 坐标参照系的实现。 参考框架 定义：参考框架是一组具有相应参照系下坐标及其时间演变的点。 理论依据：一组相容的坐标中，实际上隐含了定义一个坐标参照系所必需的一个原点、一组正交坐标轴的指向和一个尺度。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 坐标系转换与基准转换 两种类型的坐标转换 坐标系转换与基准转换 坐标系转换 同一点的坐标在相同基准或参照系下由一种坐标系下的坐标转换为另一种坐标系下的坐标，如空间直角坐标与大地坐标之间的相互转换。 坐标系转换实际上是不同坐标表达方式间的变换。 基准转换 同一点在基于某一基准或参照系的坐标系下的坐标转换为基于另一基准或照系的坐标系下的坐标，如WGS 84与1954年北京坐标系下大地坐标之间的相互转换，或WGS 84下的笛卡尔坐标与1954北京坐标系下的大地坐标之间的相互转换。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 坐标系统的类型 在空间固定的坐标系统：与地球自转无关，对于描述卫星的运动位置和状态极其方便 与地