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一、单项选择题 1．设某系统开环传递函数为G(s)=，则其频率特性奈氏图起点坐标为( ) A．(-10，j0)B．(-1，j0)C．(1，j0)D．(10，j0) ．在串联校正中，校正装置通常（） A．串联在前向通道的高能量段B．串联在前向通道的低能量段 C．串联在反馈通道的高能量段D．串联在反馈通道的低能量段3．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（） A．型系统B．I型系统C．型系统D．Ⅲ型系统 4设某环节的传递函数为G(s)，当0.5rad／s时，其频率特性相位移(0.5)=（） A． B． C．D． C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 6．控制系统中,基本环节的划分，是根据（D） A．元件或设备的形式 B．系统的物理结构 C．环节的连接方式 D．环节的数学模型 7．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（） A．动态偏差越B．动态偏差越大C．振荡越D．过渡过程缩短 8．同系统，不同输信号和输出信号之间传递函数的特征方程（） A．相同不同C．不存在D．不定 9．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（） 60dB／dec B．－40dB／dec C．20dB／dec D．0dB／dec 10．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则相位裕量的值为