有限元法与程序-杆系结构单元1综述.pptVIP

* 第5章 杆系结构的有限元法 §5.1 概述 杆系结构：梁、拱、框架、桁架等，它们常可离散成杆元和梁元。 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 梁 拱 框架 ○ ○ ○ ○ ○ 桁架 坐标系 有限元中的坐标系有整体坐标系和局部坐标系。对于一个结构，整体坐标系一般只有一个；而局部坐标系有很多个，一个单元就有一个局部坐标。并且在局部坐标系中每一个单元的规定都是相同的，这样，同类型单元刚度矩阵相同。 X Y ○ ○ ○ ○ ○ P x y x y 杆系结构单元主要有桁架单元和梁单元两种类型。它们都只有2个节点i、j。 约定：单元坐标系的原点置于节点i；节点i到j的杆轴（形心轴）方向为单元坐标系中x轴的正向。 y轴、z轴都与x轴垂直，并符合右手螺旋法则。 对于梁单元， y轴和z轴分别为横截面上的两个惯性主轴。 x y z i j · · §5.2 杆单元 下图示出了一维杆单元，横截面积为A，长度为l，弹性模量为E，轴向分布载荷为px。单元有2个结点i，j，单元坐标为一维坐标轴x。 · · i j x l LINK px uj ui 1、一维杆单元 单元结点力向量： （1）位移模式和形函数 ① 位移模式 单元结点位移向量 因为只有2个结点，每个结点位移只有1个自由度，因此单元的位移模式可设为： 式中a1、a