线激光、遮挡轮廓结合的雕塑形体3D扫描方法研究.pdfVIP

第 28 卷第 2 期 2008 年 4 月 应用激光 APPLIED LASER Vol. 28 , No. 2 April2008 线激光、遮挡轮廓结合的雕塑形体 3D 扫描方法研究骨 张洪， 熊汉伟， 且会明， 张湘伟 (广东工业大学机电工程学院，广东广州 510090) 提~ 随着数字化技术的逐步普及，越来越多的形体通过 3D 扫描设备输入计算机，然后通过→系列操作转化为 CAD 模型。 但由于价格、适用性、易用性等条件影响，现有的 3D 扫描设备不能满足许多用户的需求。本文集成线激光法扫描发与遮挡轮 廓重构法，实现了也…-套简便、~用的 3D 光学扫描系统，充分利用不同将性的形体空间信息，生成可靠的数字模裂。文中详细 介绍了相关原理、系统集成方法.并提出 γ一种基于分片能量逆函的数据融合方法。最后纷出了一个典型扫描实例，验证了 本文方法的有效性。 关键词 3D 扫描; 线激光扫描; 这挡轮廓震构形状: 数据融合 Scanning Freeform Objects by Combining Shape from Silhouette and Shape from Line Structured Light Zhang Hong , Xiong Hanweì , Wang Jinming , Zhang Xiangweí (Gt.l ngdong University 01 technology. Guangzhou , Gt.lngdong 51005. China) Ab由tract Freeform shape ís usually designed by reverse engineering method thorough a 3D 5canner, which is often expensive to most persons. 丁he paper proposes a new scanning system combining shape frorn structured light and shape from silhouette , which can be irnplemented easily with low C05t. It can increases the prec?sion of shape from silhouette. and can correct the to- pological errors of shape from structured light. The design details are introduced , and a new data fusion strategy based a patch wise energy functional is proposed to integrate the information from the two scanning metliods. A toy dog is used to test the new method , which is difficult to scan using other systerns. 丁he test results proof the validity of the new method. Key words 3D scanner; line 1a5er structured light; shape from silhouette; data fusion 1 号|霄 目前，随着 CAD/CAM、虚拟现实、计算机动丽 等技术在各个领域的快球发展和深入应用，如何快 通而又准确地建模显得越来蜡重要。如今已出现了 各种 3D 测量系统:三坐标测量机(CMM) 、(点、线、 面)撒光扫描系统、光栅扫描系统等，这些系统精度 高，易于使用，但价格也非常昂贵，动辄数十万元甚 至数百万元，是大多数用户难以承担的。 有些实物对象，如玩具、织物之类，表剧为毛质、 布质、纤维等较柔软材质，且对光钱的散射具有较强 方向性，无论是 CMM，还是光学 3D 扫描系统都难以 按取完整的测最数据。这类对象在计算机视觉中，多 采用轮廓法重构，棋点是失去了凹陷部分细节。 作者先前研究中，已分别究成了钱激光扫描系 统[IJ 、路捎轮廓;在构系统[2J 。在战验中发现，若无特 殊的表丽除幸在处理，激光扫描数据含较多的触漏.不 能正确反映原形体的拓扑结构，而且空洞大小、分布 毫无规律，难以设计出合理的补充算法。 i庭挡轮廓 法虽可正确捕捉形体的拓扑结构，但获取高精度模 型，需较多的照片，效率较低，而且不能正确反映凹 陷区域，由此萌发了二者集成的想法。 Srdan 丁OSOVíC[3]