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工程机械底盘 第1节 工程机械底盘的基本构造（略） 第2节 传动系统的功用及组成 第3节 主离合器 第4节 机械变速器 第5节 液力机械变速系统 第6节 驱动桥 第7节 车架与行驶系统 第1节 工程机械底盘的基本构造 工程机械底盘是整机的支承，并能使整机以作业所需要的速度和牵引力沿规定方向行驶。 传动系 行走系 转向系 制动系 第1节 工程机械底盘的基本构造 传动系 传动系是动力装置和行走机构之间的动力传动和操纵、控制机构组成的系统。 它将动力装置输出功率传给驱动轮，并改变动力装置的功率输出特性以满足工程机械作业行驶要求。 根据动力传递形式分为机械式、液力机械式、全液压式和电传动式等四种传动系统类型。 在铲土运输机械中多数为机械式与液力机械式传动系统。 在挖掘机上采用全液压式传动系统较多。（为什么？） 在大型工程机械上已出现由电动机直接装在车轮上的电动轮式传动系统，但尚未全面推广应用。（450kw） 第1节 工程机械底盘的基本构造 行走系 行走系用以支承工程机械底盘各部件并保证工程机械的行驶。 根据行走装置的不同行走系可以分为履带式、轮胎式、轨行式和步行式四种。 履带式由机架、履带架和四轮一带等组成。 轮式由机架、悬架、桥壳与轮胎、轮辋等组成。 轨行式由机架、转向架和轮对等组成。 步行式由机架和步行装置等组成。 第1节 工程机械底盘的基本构造 转向系 转向系用以保证工程机械行走时改